《智慧型網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》是2019年化學工業出版社出版的圖書，作者是崔勝民、俞天一、王趙輝。
基本介紹
編輯推薦,內容簡介,作者簡介,目錄,
編輯推薦
★《中國製造2025》《汽車產業中長期發展規劃》都明確提出以智慧型網聯汽車為突破口，實現汽車產業轉型升級；先進駕駛輔助系統（ADAS）是智慧型網聯汽車的重要組成部分，突破其關鍵技術，才能更好地促進智慧型網聯汽車快速發展。
★本書系統地介紹了ADAS的關鍵技術，包括智慧型網聯汽車環境感知技術、前向碰撞預警技術、車道偏離預警技術、盲區監測技術、車道保持輔助技術、自適應巡航控制技術、自主換道技術以及交叉口通行協同控制技術等。
★書中對每個關鍵技術相應的系統進行了詳細介紹，包括系統的定義、組成、工作原理、建模與仿真、套用實例等。
★本書可供從事智慧型網聯汽車開發與設計的技術人員參考，也可供高校車輛工程專業及電子與通信技術專業的本科生和研究生作教材使用。
內容簡介
《智慧型網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》系統地介紹了智慧型網聯汽車先進駕駛輔助系統（ADAS）的關鍵技術，包括智慧型網聯汽車的環境感知技術、前向碰撞預警技術、車道偏離預警技術、盲區監測技術、車道保持輔助技術、自適應巡航控制技術、自主換道技術以及交叉口通行協同控制技術等。
本書內容新穎，系統全面，條理清晰，通俗易懂，實用性強，可供從事汽車行業的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考，還可供智慧型網聯汽車愛好者、相關產業管理者閱讀。
作者簡介
崔勝民，哈爾濱工業大學（威海），教授，主要研究方向是汽車系統動力學與控制、新能源汽車技術和特種車輛等，主持完成各類科研項目20餘項，發表論文60餘篇，培養各類研究生120餘人，編著有《新能源汽車技術解析》《現代汽車技術解析》《智慧型網聯汽車新技術》《現代汽車系統控制技術》等多本圖書。
目錄
第一章 緒論 1
第一節 智慧型網聯汽車定義與分級 1
第二節 智慧型網聯汽車結構 5
第三節 智慧型網聯汽車標準體系 10
第四節 智慧型網聯汽車發展目標和重點 13
第五節 智慧型網聯汽車先進駕駛輔助系統 14
第二章 智慧型網聯汽車環境感知技術 19
第一節 概述 19
第二節 超音波感測器 24
第三節 毫米波雷達 27
第四節 雷射雷達 32
第五節 視覺感測器 37
第六節 V2X 技術 42
第三章 智慧型網聯汽車前向碰撞預警技術 49
第一節 概述 49
第二節 障礙物距離信息獲取與處理 50
第三節 前向碰撞預警算法 52
第四節 前向碰撞預警系統仿真 58
第五節 前向碰撞預警系統套用實例 60
第四章 智慧型網聯汽車車道偏離預警技術 62
第一節 概述 62
第二節 車道信息獲取與處理 64
第三節 車道偏離預警算法 71
第四節 基於單目視覺感測器的車道線識別 73
第五節 車道偏離預警系統仿真 77
第六節 車道偏離預警系統套用實例 79
第五章 智慧型網聯汽車盲區監測技術 81
第一節 概述 81
第二節 盲區信息獲取與處理 83
第三節 基於視覺感測器的盲區監測算法 87
第四節 基於毫米波雷達的盲區監測算法 91
第五節 盲區監測系統套用實例 96
第六章 智慧型網聯汽車車道保持輔助技術 99
第一節 概述 99
第二節 汽車橫向動力學模型 101
第三節 車道保持控制算法 102
第四節 車道保持輔助系統仿真 110
第五節 車道保持輔助系統套用實例 115
第七章 智慧型網聯汽車自適應巡航控制技術 117
第一節 概述 117
第二節 自適應巡航控制系統動力學模型 122
第三節 汽車安全車距模型 125
第四節 自適應巡航系統控制技術 129
第五節 自適應巡航控制系統仿真 137
第六節 自適應巡航控制系統套用實例 142
第八章 智慧型網聯汽車自主換道技術 144
第一節 概述 144
第二節 V2V 技術 147
第三節 自主換道決策模型 149
第四節 自主換道控制仿真 153
第九章 智慧型網聯汽車交叉口通行協同控制技術 160
第一節 概述 160
第二節 交叉口通行協同控制方法 167
第三節 交叉口通行協同控制仿真 174
參考文獻 177
