智慧型機器及相關技術

智慧型機器及相關技術

《智慧型機器及相關技術》是依託南京航空航天大學,由朱劍英擔任項目負責人的重點項目。

基本介紹

  • 中文名:智慧型機器及相關技術
  • 項目類別:重點項目
  • 項目負責人:朱劍英
  • 依託單位:南京航空航天大學
  • 批准號:59335092
  • 申請代碼:E0510
  • 負責人職稱:教授
  • 研究期限:1994-01-01 至 1997-12-31
  • 支持經費:20(萬元)
項目摘要
提出“模糊特徵權重係數理論”---中心模糊推理規則““零件分類專家系統”“金屬切削狀態模糊式識別”“模糊變結構控制”“CNC工具機的語音控制”“智慧型力/位混合控制”“模糊BP網路新算法”“CNC工具機機器人的視覺編程”“太空飛行器交會對接數控系統”智慧型機器人全局最優平衡“等10多項國際首創的理論和技術,四年研究期內獲光華科技基金一等獎一項,省,部級科技進步獎六項,培養博士生12名(其中己畢業7名)博士後3名,發表論文54篇。

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