智慧型控制——理論基礎、算法設計與套用

內容簡介

本書較全面地敘述了智慧型控制的基本理論、方法和套用。全書共分17章，主要內容為模糊控制的基本原理和套用、神經網路控制的基本原理和套用、智慧型最佳化算法及其套用。

本書系統性強，突出理論聯繫實際，敘述深入淺出，適合於初學者學習。書中給出了一些智慧型算法的仿真實例和MATLAB仿真程式，並配有一定數量的習題和上機操作題，可作為高等院校工業自動化、計算機套用、電子工程等專業的高年級本科生和碩士研究生的教材，也適合從事工業自動化領域的工程技術人員閱讀和參考。

圖書目錄

第1章緒論

1.1智慧型控制的發展過程

1.1.1智慧型控制的提出

1.1.2智慧型控制的概念

1.1.3智慧型控制的發展

1.1.4智慧型控制的技術基礎

1.2智慧型控制的幾個重要分支

1.2.1模糊控制

1.2.2神經網路控制

1.2.3智慧型搜尋算法

1.3智慧型控制的特點、工具及套用

1.3.1智慧型控制的特點

1.3.2智慧型控制的研究工具

1.3.3智慧型控制的套用

思考題

參考文獻

第2章模糊控制的理論基礎

2.1概述

2.2模糊集合

2.2.1模糊集合

2.2.2模糊集合的運算

2.3隸屬函式

2.3.1隸屬函式的特點

2.3.2幾種典型的隸屬函式及其MATLAB表示

2.3.3模糊系統的設計

2.3.4隸屬函式的確定方法

2.4模糊關係及其運算

2.4.1模糊關係矩陣

2.4.2模糊矩陣運算

2.4.3模糊矩陣的合成

2.5模糊推理

2.5.1模糊語句

2.5.2模糊推理

思考題

第3章模糊邏輯控制

3.1模糊控制的基本原理

3.1.1模糊控制原理

3.1.2模糊控制器的組成

3.1.3模糊控制系統的工作原理

3.1.4模糊控制器結構

3.2模糊控制系統分類

3.3模糊控制器的設計

3.3.1模糊控制器的設計步驟

3.3.2模糊控制器的MATLAB仿真

3.4模糊控制套用實例——洗衣機的模糊控制

3.5模糊自適應整定PID控制

3.5.1模糊自適應整定PID控制原理

3.5.2仿真實例

3.6大時變擾動下切換增益模糊調節的滑模控制

3.6.1系統描述

3.6.2滑模控制器設計

3.6.3模糊規則設計

3.6.4仿真實例

思考題

第4章自適應模糊控制

4.1模糊逼近

智慧型控制——理論基礎、算法設計與套用

基本介紹

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