智慧型微創手術即達文西手術機器人，是一種高級機器人平台，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施複雜的外科手術。智慧型微創手術主要由控制台和操作臂組成，控制台由計算機系統、手術操作監視器、機器人控制監視器、操作手柄和輸入輸出設備等組成。手術時外科醫生可坐在遠離手術台的控制台前，頭靠在視野框上，雙眼接受來自不同攝像機的完整圖像，共同合成術野的三維立體圖。醫生雙手控制操作桿，手部動作傳達到機械臂的尖端，完成手術操作，從而增加操作的精確性和平穩性，這是一種新提出的主-仆式遠距離操作模式。
基本介紹
- 中文名：智慧型微創手術
組成部分,治療疾病,相對優勢,
組成部分
智慧型微創手術設備的組成部分：外科醫生控制台、床旁機械臂系統、成像系統。
1、外科醫生控制台：主刀醫生坐在控制台中，位於手術室無菌區之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內窺鏡。
正如在立體目鏡中看到的那樣，手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。
2、床旁機械臂系統：床旁機械臂系統(Patient Cart)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無菌區內的床旁機械臂系統邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協助主刀醫生完成手術。
為了確保患者安全，助手醫生比主刀醫生對於床旁機械臂系統的運動具有更高優先控制權。
3、成像系統：成像系統(Video Cart)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位於無菌區外，可由巡迴護士操作，並可放置各類輔助手術設備。
外科手術機器人的內窺鏡為高解析度三維(3D)鏡頭，對手術視野具有10倍以上的放大倍數，能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度。
治療疾病
一、泌尿外科 ：前列腺癌、腎腫瘤、膀胱腫瘤
二、肝膽胰腺外科：肝膽結石、肝膽腫瘤、胰腺腫瘤
三、婦產科：子宮腫瘤、卵巢腫瘤
四、心外科：冠心病、先心病
相對優勢
1、圖像和控制手柄在同一個方向，符合自然的眼手協調。
2、術者自行調整鏡頭和器械，直接看到想看的視野，不受空間限制。
3、直視三維立體高清圖像，放大10-15倍，比人眼更清晰。
4、仿真手腕器械有7個自由度，突破人手極限，比人手更靈活、準確。
5、器械完全模仿術者的動作，直觀的同向控制。
6、控制器自動濾除震顫，使得器械比人手穩定。更利於分離、解剖深部和狹小空間的組織和部位，對神經和血管的保護好，安全性更高。
7、微創，術後恢復快，可以讓更多危重和高齡患者接受治療。
8、突破人力極：術者採取坐姿，利於完成長時間的、複雜的手術，減少因疲勞性失誤幾率。
