智慧型小車作為現代的新發明,是以後的發展方向,他可以按照預先設定的模式在一個環境裡自動的運作,不需要人為的管理,可套用於科學勘探等等的用途。智慧型小車能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準確定位停車,遠程傳輸圖像等功能。
智慧型小車可以分為三部分——感測器部分、控制器部分、執行器部分。
控制器部分:接收感測器部分傳遞過來的信號,並根據事前寫入的決策系統(軟體程式),來決定機器人對外部信號的反應,將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。
執行器部分:驅動機器人做出各種行為,包括發出各種信號(點亮發光二極體、發出聲音)的部分,並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。對機器人小車來說,最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分:機器人用來讀取各種外部信號的感測器,以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
基本介紹
- 中文名:智慧型小車
- 外文名:intelligent car
- 發展背景:汽車工業的迅速發展
- 組成部分:感測器部分、控制器部分等
- 特色:顯示時間、速度、里程等