《創客玩智慧型硬體創意製作》是2019年8月人民郵電出版社出版的圖書，作者是DFRobot。
基本介紹
- 書名：創客玩智慧型硬體創意製作
- 作者：DFRobot
- ISBN：9787115515193
- 頁數：158頁
- 定價：69元
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2019年8月
- 裝幀：平裝
- 開本：小16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
“i創客”諧音為“愛創客”，也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。
本書精選了30個來自DF創客社區的製作項目，詳細介紹了創客們如何設計與製作各類智慧型控制電子製作項目，內容分為機器人、智慧型硬體、科學小實驗、藝術與創意四大門類。製作項目有從智慧型小車到人形機器人的各種不同形態的機器人，計步手帶、車程計、甲醛檢測儀、空氣品質監測站、寫字機、機器守門員等智慧型硬體，皇冠彩燈頭飾、雷射豎琴、愛心吊墜等藝術創意作品。種種新奇有趣的發明，一定讓你充分體驗“萬眾創新”的美妙。讀者既可直接仿製這些作品，也可從中汲取靈感，創造出新的項目。
本書操作步驟清晰、圖片簡明、可操作性強，內容不僅適合電子愛好者閱讀，也適合創客空間、學校開辦工作坊和相關課程參考。
圖書目錄
第 1 章 機器人
01 舵機人形機器人...................... 2
1.1 製作步驟................................... 3
1.2 舵機調試程式............................ 5
02 紅外遙控長毛甲蟲 .................. 6
2.1 製作過程................................... 7
2.2 程式編寫................................. 11
03 技術宅教你自製全向
麥克納姆輪戰車.................... 14
3.1 自製麥克納姆輪....................... 15
3.2 電路部分................................. 16
3.3 程式編寫................................. 19
04 履帶車................................. 22
4.1 模型列印................................. 24
4.2 組裝細節................................. 24
4.3 編寫代碼................................. 25
05 物聯網“鏟屎官神器”........... 26
5.1 設計思路................................. 27
5.2 擼起袖子，動手造物................ 27
5.3 編寫程式................................. 28
06 逗寵萌物——寵物互動
球形機器人........................... 31
6.1 小球程式................................. 33
6.2 Processing 上位機程式.......... 36
07 桌面級植物寵物機器人
NEKO................................. 39
7.1 核心功能介紹.......................... 39
7.2 模型製作................................. 40
7.3 程式........................................ 42
08 辦公室服務機器人VENS....... 47
09 InMoov 機器人製作手記........ 51
9.1 上臂........................................ 52
9.2 頭部........................................ 53
9.3 身體部分................................. 54
9.4 對頸部的改進.......................... 56
9.5 控制電路................................. 56
第 2 章 智慧型硬體
10 DIY 女友心儀的旋轉燈.......... 60
10.1 建模...................................... 60
10.2 電路原理............................... 60
10.3 材料和工具........................... 61
10.4 製作底座............................... 61
10.5 製作旋轉支架........................ 62
10.6 電路焊接............................... 63
11 DIY 你的專屬照片投影燈....... 65
11.1 準備工作............................... 65
11.2 照片投影燈設計.................... 66
11.3 3D 列印與安裝...................... 67
12 極簡IoT 車程計.................... 69
12.1 核心知識點........................... 69
12.2 製作...................................... 69
12.3 程式...................................... 70
13 用6 軸慣性運動感測器做一個
簡易計步手帶....................... 71
14 用Arduino 製作打地鼠
遊戲盒................................. 74
14.1 功能介紹............................... 74
14.2 製作過程............................... 74
14.3 程式設計............................... 76
14.4 開機初始化程式.................... 76
14.5 倒計時函式........................... 76
14.6 主程式.................................. 76
15 滅蚊“神器”....................... 78
15.1 蚊子為什麼要叮人................. 78
15.2 蚊子喜歡叮什麼樣的人.......... 78
15.3 蚊子怕什麼........................... 78
15.4 如何防蚊............................... 78
15.5 開工...................................... 79
15.6 代碼...................................... 81
16 頭戴式肌電滑鼠.................... 83
16.1 測試、安裝肌電感測器.......... 84
16.2 安裝陀螺儀........................... 85
16.3 語音模組............................... 85
16.4 其他小部件的連線................. 85
17 用Arduino 製作魚和植物
共生循環裝置....................... 86
17.1 設計思路............................... 86
17.2 系統功能............................... 87
17.3 硬體裝備............................... 87
17.4 代碼編寫............................... 87
17.5 測試效果............................... 88
17.6 不足和改進........................... 88
18 甲醛檢測儀........................... 89
18.1 製作所需材料........................ 89
18.2 電路連線............................... 90
18.3 編程...................................... 92
18.4 套用場景............................... 92
19 用Arduino 製作機械結構
溫度計................................. 93
19.1 結構設計............................... 93
19.2 電路設計............................... 94
19.3 外觀設計............................... 95
19.4 編程...................................... 95
20 用ESP8266 製作空氣品質
監測站................................. 98
20.1 1.0 版................................... 99
20.2 2.0 版................................... 99
21 常用語盒子
PHRASE BOX.................. 101
22 DIY 寫字機——好孩子不要用它
代替自己寫作業喔............... 104
22.1 固件部分............................. 105
22.2 機架結構部分...................... 106
22.3 G-Code Controller 部分.... 107
22.4 G-Code Maker 部分......... 108
22.5 調試部分............................. 108
22.6 擴展.................................... 109
23 機器守門員......................... 111
23.1 設計思路............................. 111
23.2 感知.................................... 114
23.3 速度估計與落點預測............ 117
23.4 控制.................................... 121
23.5 總結.................................... 125
第3 章 科學小實驗
24 用Arduino 做科學實驗
——研究熱水與冰在室溫下的
溫度變化............................ 128
24.1 實驗材料............................. 128
24.2 實驗方案............................. 128
24.3 研究熱水在室溫下的
自然冷卻............................. 130
24.4 研究冰在室溫下融化的
溫度變化............................. 130
24.5 研究冰中加鹽後的
溫度變化............................. 131
24.6 總結討論............................. 131
25 喝可樂= 喝潔廁靈？讓電子
pH 試紙告訴你真相............. 132
25.1 器材概覽............................. 132
25.2 尚有掣肘的程式.................. 135
25.3 廚房變身實驗室.................. 136
25.4 結論.................................... 137
第4 章 藝術與創意
26 時鐘鹿Deer Clock............. 140
27 自帶發光屬性的
micro:bit 兔子........................143
27.1 組裝過程............................. 144
27.2 圖形化程式......................... 146
28 律動荊棘皇冠彩燈頭飾......... 147
28.1 準備工作............................. 147
28.2 電路搭建............................. 148
28.3 製作過程............................. 148
28.4 程式解析............................. 150
29 文藝青年的雷射豎琴 ........... 151
29.1 製作過程............................. 151
29.2 程式.................................... 153
30 DIY 愛心吊墜..................... 155
