智慧型化全自動立體停車庫

智慧型化全自動立體停車庫採用計算機管理的智慧型化全自動地下立體停車庫，套用堆垛機、升降機和自主行走搬運機器人（AGV）進行車輛的自動搬運和擺放，堆垛機、升降機和自主行走搬運機器人（AGV）採用了多項變頻技術、伺服控制技術、可程式控制技術、工業控制技術和現場匯流排技術，相互之間採用紅外和無線通訊方式，採用多種類型的雷射測距儀、脈衝編碼器、感應式感測器等進行出入庫車輛的定位檢測。

成果名稱	智慧型化全自動立體停車庫
完成單位	完成單位北京航空航天大學機械工程及自動化學院
發布時間	2012-07-06
成果來源	其他
學科分類	計算機科學技術-計算機套用
簡介	該系統採用工業組態軟體進行停車庫的控制和管理，採用機器人的運動規劃技術進行出入庫車輛的調度。另外，與車牌識別系統、電視監視系統、無線智慧卡管理系統、LED大螢幕顯示系統等配合，可實現停車庫的無人化管理。套用計算機網路技術還可實現停車庫的遠程預約和調度。