智慧型停車庫是通過智慧型識別讀卡器由光電感應系統和繼電器組成。當插入智慧卡時，在智慧型讀卡機底部的繼電器E4處於1狀態，啟動主程式。然後智慧型讀卡機通過判斷4組光電感應元件的不同組合的，讀取卡上的信息，以此來判斷指定車位，並選擇相應的程式實現“取”（存車時是取停車板）操作，等待車的存取準備就緒後按下E5，繼續執行“存”（取車時是存取下的停車板）操作。
基本介紹
- 中文名：機械停車庫
- 類別：人工智慧
- 開發時間：20世紀70年代
- 發明國家：日本
簡介,系統介紹,工作流程,功能特點,收費功能,創新點,結語,
簡介
智慧型停車庫主要由智慧型識別讀卡器、旋轉機構、伸縮機構、以及升降機構組成，由慧魚智慧型接口板進行控制。旋轉機構是由蝸輪與蝸桿構成。電機M3將動力通過減速箱傳遞給蝸桿，蝸桿再將動力傳遞給與旋轉電梯固定的蝸輪，使蝸輪與電梯架同步轉動，而且在旋轉電梯下方安裝繼電器E3，與地面上定位標組成旋轉定位裝置，通過指定的程式進行控制，以達到轉動到指定的存取方位。伸縮機構是由升降平台和伸縮平台組成。電機M2通過減速箱將動力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，並由M2的正反轉控制伸縮平台的伸縮。伸縮的距離由程式通過定時控制。升降機構由升降平台和電機、齒條組成。電機M1通過減速箱將動力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，由M1的正反轉實現升降運動。而且在升降平台上安有繼電器E2與旋轉電梯架上的定位標組成層數定位裝置，通過指定的程式進行控制，以達到升降到指定的層數。車位由均勻的布置在存取機構的周圍的8個車位構成，分為底層、二層、三層，底層車位不需要存取機構，直接存取。車位採取環行布置，極大的利用有限的面積，實現最大的存取容量。
系統介紹
該系統將先進的智慧型IC卡識別技術和高速的視頻圖像存儲比較相結合，通過計算機的圖像處理和自動識別，對車輛進出停車場的收費、保全、車位引導等進行全方位管理。智慧型立體車庫管理系統採用非接觸式智慧型IC卡作為車輛出入停車場的憑證，以先進的圖像對比功能實時監控出入場車輛，以超大的LED顯示屏引導車主尋找其所分配的車庫車位，以穩定的通訊和強大的資料庫管理每一輛車及車位信息，以先進的電子地圖實時監控現場車輛停放的動態信息；完全解決了現有停車場存在的安全隱患問題。本系統採用PRO控制器實現每一設備之間的通訊聯接，通訊速度更快、更穩定；同時採用32位高速運轉處理器和超大容量存儲器，提高了系統整體的運算速度和存儲空間；另出入庫由一台主控制器完。
工作流程
立體車庫存、取車流程
1、固定用戶存車
有卡（持有期卡和儲值卡）的車主在進入停車場時，經車輛檢測器檢測到車輛後，將IC卡在地面入口控制機的讀卡區掠過，讀卡器讀卡並判斷卡的有效性，同時攝像機攝錄該車的圖像，對於有效的IC卡，系統將按照卡內的車輛信息（車型、大小等）合理分配車庫、空車位，並通過語音和中英文顯示屏提示車主。自動道閘的閘桿升起放行並將相應的數據（如進入時間等）存入資料庫中。車位引導顯示屏亮起，指示車主通往所對應的地下車庫。到達地下車庫後在車庫旁的讀卡器上讀卡確認車輛已停好在原先分配好的空車位置，車主再離開車庫
2、臨時用戶存車
若為臨時車（無卡）停車時，車主則要在地面入口控制機上按"取卡"按鈕，入口管理員人工判斷來車的類型，並通過電腦鍵盤將車牌號碼和車的類型（D型、Z型、X型、K型）分別輸入電腦並寫入待發的臨時卡中，系統將按照車型大小自動合理分配車庫和車位給此卡，完畢後入口控制機送出卡片。車主取卡後則按有卡用戶停放流程停車。
3、取車
車主在任一車庫讀卡器上讀卡，讀卡器馬上語音提示車主該車所停放的車庫號碼，車主到指定的車庫將車駛出，到達出口後在出口控制機上讀卡，系統自動收費（臨時車則將卡交給出口管理員讀卡交費）。攝像機拍照後電腦調出入場時照片進行圖像對比，管理員確認無誤後開閘放行。
智慧卡種類
系統使用的智慧卡種類
1、授權卡
是在立體車庫停車管理系統出廠時，隨系統發行給用戶的一種供高級管理人員使用的卡。它在整個管理系統中具有最高的操作許可權。使用授權卡登入進入系統後，可以發行操作人員的操作卡、執行卡管理、查詢、報表管理、系統維護等系統所有的操作。
2、月卡、年卡
月卡或年卡，是立體車庫停車管理系統授權發行的一種智慧卡，由長期使用指定停車場的車主申請並經管理部門審核批准，通過智慧卡發行系統發行。該卡按月或一定時期內交納停車費用並在有效時間段內使用該停車場停車。
3、臨時卡（時租卡）
是立體車庫停車管理系統授權發行的一種智慧卡，是臨時或持無效卡（非本系統使用卡、過期的月租卡、儲值金額不足的儲值卡）的車主到該停車場停車時的出入憑證。車主在停車場停車發生的停車費用必須支付現金，並在出場時將卡交回停車場收費處。
4、免費卡
類同期卡，免費卡通過日期來進行限制入場，如果車場已滿位時免費卡不能入場。
5、臨免卡
臨時的免費卡，在車輛出場時需將卡交回。
6、貴賓卡
是車場為特殊人士提供的較高級別的免費卡，與免費卡的區別在於沒有期限的限制，場內車位已滿時可以入場。
功能特點
1、系統優點
系統結構性能穩定、傳輸速度快。
能準確地區分自有車輛、外來車輛和特殊車輛。
及時收取停車費及其它相關費用，增加收入。
提前收取長期客戶的停車費。
防止拒繳停車費事件發生。
防止收費人員徇私舞弊和亂收費。
滾動式LED中文電子顯示屏及全自動語音提示，使用戶和管理者一目了然。智慧卡IC（RF射頻感應卡）操作刷卡無需接觸，操作更為方便。完善的財務管理功能，自動形成各種報表。獨特的車牌號錄入、顯示系統，大大提高停車場防盜措施。出卡系統存卡量不足自動提示。防砸車裝置可保證無論是進場車輛或發生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會落下。系統可實現手動控制和電腦自動控制兩種方式。收費標準可以任意時間、任意金額載入，突破了同類產品中一成不變的收費標準格式，並可現場收費操作。
2、功能詳解
遠程控制功能
在管理中心，管理人員可以通過我們的電腦軟體遠程控制車庫本身的所有動作，由於特殊原因在系統無法正常自動運行的情況下，可以人工遠程分配空車位寫入停車卡，取車時也可以根據電腦顯示的卡內的車位信息人工控制車庫將車取出。
收費功能
對非接觸式IC卡，計費通過出口控制機（或臨時卡讀寫器）來實現，而對ID卡則通過管理計算機來計費，而其收費方式為：
a、對期卡車：定期交費，在規定的有效期內，無限次出入；
b、對臨時卡：採用自動計費、管理員人工收費的方式（記時收費）。
c、對特殊車輛或停車時間不超過一定時間（如30分鐘）實行免費停車。
車庫車位引導功能
當車主入場存車時系統將通過電子顯示屏指引車庫車位的路線，當車主取車時忘記車所停放的車庫位置或號碼時可以在任一控制機或車庫讀卡器上讀卡，系統將語音提示車主車庫號碼及位置。
車位信息查詢功能
在我們的系統軟體中，可以實時顯示出車庫內的全部車位的停車狀況，以及車輛信息，也可以查詢某一車主在某一時間段內的停車取車記錄並可生成報表。
存車尖峰時段設定功能
在存車高峰時期，可設定系統為存車優先，系統控制車庫將車抬板送達乘入層等候用戶存車，車主存完車後系統再次將車抬板送達乘入層等候下一個用戶。
語音、顯示屏提示功能
系統設定了清晰、親切的語音提示和中、英、繁三種字型的超大電子顯示屏，讓車主更加清晰直觀地了解車庫信息和存、取車流程。
時間許可權設定功能
系統可以設定某一用戶只有在某一段時間內才能使用車庫，在此時間之外則無法入場。
管理員操作許可權設定功能
系統可以針對不同級別的管理員分別授予不同的許可權，可以有效避免了管理人員的徇私舞弊。
創新點
智慧型車庫以如何利用有限的土地資源擴大車位量，並保證安全，便捷的存取車為切入點，將傳統的地面/地下單層車庫改裝為多層存車庫，每層採用環繞式結構，充分利用空間，擴展了車位。
（1）構思新穎巧妙
（2）採用智慧型識別系統
智慧型車庫設計識別讀卡器，實現了一車一位一卡，自動化程度高，保證了安全便捷的存取車。
結語
中國停車場大都是自走式，遠不能滿足汽車的增長對車位的要求.建造在地下的智慧型立體停車庫具有高密度的特點，是停車庫中最為先進的形式。這種形式的車庫容量大，大型的容量可達1000～3000個車位，調車速度快，自動化程度高，是各大城市解決停車難的最佳選擇。智慧型立體停車庫是集自動化技術、機器人技術、計算機技術為一體的智慧型化、立體化的物流儲運系統，能夠自動而可靠地完成車輛的存取以及相關信息的管理。對該系統的開發與研究，可以解決中國停車難的問題，具有非常大的理論意義和實用價值。停車難是因為可停車的地方太少，那第一個方法因地制宜，利用一切可行的方法，增加停車泊位的數量，尤其在小區里更要配套修建停車場，把路邊有關閒置地塊作臨時停車場地；在幾個相鄰小區相對大的如小區內廣場、綠地等地方建地下車庫；對小區住宅的一樓進行改造，建為車庫，緩解停車難問題，對住戶進行安置或賠償；小區內可以建造立體車庫，根據各國解決停車難問題的有關資料，結合我市實際情況，大力發展立體車庫是解決停車難問題的首選方案。另一方面，政府應出台鼓勵公共停車場建設的政策，採取優惠政策，吸引各方資金渠道，多形式地參與停車場（庫）的建設，扶植停車場建設走產業化的道路，實施誰投資、誰建設、誰經營、誰受益的原則，政府對經營者實施監督和調控。對於停車設施的經營管理，應適時引入和發展適合城市經濟發展的公司制經營模式，建立多功能、科學化、智慧型化的高科技停車管理系統。把一些夜間比較空的單位停車場向社會開放。舟山一些企事業單位，他白天車子停放自己內部車子，一到晚上企事業單位停車場空著。這些停車場到了停車場空出來以後，應該允許一些私家車停放，允許他們進來，緩解一下有些地方停車難的問題。”
車庫發展歷史
自動立體停車裝備系統在世界各地的發展是極不均衡的，德國開發最早，技術居於領先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中，它已發展了H型、U型和V型。日本由於國土面積小而套用最廣，自從1959年引進了建造機械式立體停車庫技術之後，到1983年，就已經在本土上共建造了25454座多種形式的機械式車庫，平均每座容車量達到十輛左右，最多的能達到百輛以上。從上世紀七十年代末期起，車庫容量年遞增率為5%-7%，已經趕上了同期汽車擁有量的年遞增率4%-6%，從技術特徵上看，日本更重視豎式自動立體車庫的發展，即密集型自動立體停車庫的發展。進入20世紀以來，在國內舉辦了多個與停車設備相關的展覽會，全自動立體停車設備的容車能力及其技術完備，先進程度已被世界廣泛承認和接受。國內正處於經濟與建設發展階段，已有國外多種停車設備出現在國內市場上，專業車場管理公司開始安裝使用。
城市停車難問題的出現
停車問題是城市發展中出現的靜態交通問題。靜態交通是相對於動態交通而存在的一種交通形態，二者相互關聯，相互影響。對城市中的車輛來說，行駛時為動態，停放時為靜態。停車設施是城市靜態交通的主要內容。隨著城市中各種車輛的增多，對停車設施的需求量也在不斷的增加，如果兩者之間失去平衡，停車設施難以滿足車輛增長對停車空間的需求，就會出現車是停車難的問題。2000年以來我國車市機動車增長速度平均在10%—15%，而城市道路平均增長速度只有2%—3%，特別是大城市的機動車擁有量和交通的增長遠遠超過交通基礎設施的增長速度。如北京市，在20世紀90年代，小汽車年平均增長速度達到30%左右，尤其是私人轎車增長更快，1992—1995年年遞增率達到45%以上，是全市機動車平均年遞增率的三倍，有的年份增長率達到100%，但城市道路平均增長率僅為1.2%，道路面積增長率為3.7%。在國際上一般認為城市道路面積率（城市道路面積與城市總面積之比）應當在25%為宜。美國華盛頓市為43%，紐約、曼哈頓市為35%，英國倫敦市為23%，日本東京為13%，北京市僅為11%。隨著機動車數量的日益劇增，很多大中城市不僅出現了道路上動態交通的嚴重堵塞，而且占用道路停車和占用居住區綠地停車的現象越來越嚴重，從而進一步加劇了交通個擁擠，破壞了城市的居住環境。城市的停車難、亂停車的狀況日益嚴重，已經影響到投資環境和城市形象，引起了各方人士的普遍關注。從總體上看，城市停車難問題的出現主要體現在停車需求與停車空間不足的矛盾、停車空間擴展與城市用地不足的矛盾上，專業車場管理公司也開始關注這一問題。
選擇停車設備要堅持的原則
- 選擇立體停車設備，要保證質量、堅持穩定的原則。
- 選擇技術類型、要堅持適用原則。
- 選擇售後服務、要堅持可靠原則。
- 選擇合理價格、要堅持有據原則。
機械停車庫是利用機械設備提高單位面積停車數量的停車方式，它是使用使用機械設備作為運送或既運送又且停放車輛的汽車庫。它分為運送器和停車位兩部分。運送器是機械停車設備中承托和運送汽車的部件的總稱，它包括托架、托板、台車等。停車位是汽車庫中停放汽車而劃分的停車空間或機械停車設備中停放汽車的部位，它由車輛本身的尺寸加四周必須的距離組成。
機械停車庫起始於20世紀60年代，當時的機械停車庫只是用垂直升降機來代替坡道，水平運輸仍需要人駕駛，面積和體積節省並不明顯。到了20世紀70年代逐漸向全機械化、自動化方向發展，把每輛車所需要的停車面積和空間儘可能壓縮到最小，車庫實際上成為一種停放車輛的容器，基本上不需要通風與人員進入停車室內空間，減少了許多為了解決安全問題而增設的設施，這樣沖分發揮了機械停車庫的優勢。進入20世紀90年代，隨著電腦智慧型化管理和自動化倉儲式機械停車庫，更提高了土地利用率。
