《智慧型交通技術概論》是2020年8月清華大學出版社出版的圖書，作者是王雲鵬、嚴新平、魯光泉、吳超仲，本書主要講述了智慧型交通信息採集技術、智慧型交通數據管理技術、智慧型交通信息互動技術、交通狀態預測技術、智慧型交通信息服務技術、智慧型化交通管理與控制技術、車輛智慧型駕駛技術、智慧型車聯網與車路協同技術、典型智慧型交通套用系統的內容。
基本介紹
- 中文名：智慧型交通技術概論
- 作者：王雲鵬、嚴新平、魯光泉、吳超仲
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2020年8月
- ISBN：9787302552987
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
智慧型交通系統將人、車、路以及環境綜合起來考慮，並把先進的信息技術、數據通信技術及電子控制技術等有效的綜合運用於交通運輸體系，從而建立起一種大範圍、全方位發揮作用、實時準確高效的交通運輸系統。
圖書目錄
第1章 緒論1
1.1 智慧型交通系統綜述1
1.1.1 智慧型交通系統的基本概念1
1.1.2 智慧型交通系統的歷史沿革2
1.2 智慧型交通系統的發展3
1.2.1 美國智慧型交通系統的發展歷程與現狀3
1.2.2 日本智慧型交通系統的發展歷程與現狀10
1.2.3 歐洲智慧型交通系統的發展歷程與現狀14
1.2.4 中國智慧型交通系統的發展歷程與現狀17
1.3 智慧型交通系統發展趨勢22
思考題23
參考文獻23
第2章 智慧型交通信息採集技術24
2.1 智慧型交通信息技術特點及分類24
2.1.1 智慧型交通信息的特點24
2.1.2 智慧型交通信息的分類25
2.2 固定式交通信息採集技術28
2.2.1 地磁線圈信息採集技術28
2.2.2 超音波信息採集技術33
2.2.3 視頻圖像信息採集技術37
2.2.4 微波雷達信息採集技術43
2.2.5 各種固定式交通信息採集技術的優缺點比較46
2.3 移動式交通信息採集技術48
2.3.1 浮動車信息採集技術48
2.3.2 無人機信息採集技術52
2.3.3 眾包信息採集技術57
2.3.4 各種交通信息採集技術比較64
思考題65智慧型交通技術概論目錄參考文獻65
第3章 智慧型交通數據管理技術66
3.1 交通數據清洗技術66
3.1.1 數據清洗的重要性66
3.1.2 數據清洗的主要內容67
3.1.3 數據清洗的主要方法70
3.2 交通數據存儲技術74
3.2.1 數據格式74
3.2.2 數據存儲的方法81
3.2.3 分散式存儲82
3.3 交通數據挖掘技術及可視化85
3.3.1 數據查詢85
3.3.2 數據分類88
3.3.3 數據聚類90
3.3.4 數據關聯95
3.3.5 時空數據分析97
3.3.6 地理編碼99
3.3.7 地址匹配103
思考題105
參考文獻105
第4章 智慧型交通信息互動技術106
4.1 車輛自組織網路概述106
4.1.1 無線網路和行動網路106
4.1.2 DSRC、LTEV及5G通信技術107
4.2 智慧型組網與異構網路選擇109
4.2.1 組網基礎知識109
4.2.2 計算機網路的標準化與分層模型111
4.2.3 網路切換方法112
4.3 高效傳輸與自適應路由方法119
4.3.1 移動Adhoc網路路由的研究現狀119
4.3.2 經典路由算法及其性能研究122
4.3.3 仿生Adhoc網路單播/廣播路由算法127
4.3.4 構建候選節點集130
4.3.5 隨機最佳化132
4.3.6 數據轉發133
4.3.7 活躍度計算134
4.3.8 仿真實驗136
4.3.9 仿真和網路模型137
4.3.10 仿真結果138
4.4 交通信息互動基礎套用與標準規範142
4.4.1 車用通信系統基礎套用142
4.4.2 套用層互動數據集、標準及接口規範148
思考題151
參考文獻151
第5章 交通狀態分析及預測技術152
5.1 交通狀態的概念和內涵152
5.1.1 交通狀態的概念152
5.1.2 交通狀態的指標體系155
5.2 交通狀態的判別和分析158
5.2.1 道路交通狀態判別159
5.2.2 交通狀態分析方法163
5.3 預測基本理論與方法168
5.3.1 交通狀態預測概述168
5.3.2 交通狀態預測方法分析172
5.4 擁堵狀態預測方法及套用185
5.4.1 擁堵狀態的判別185
5.4.2 擁堵狀態預測方法與套用的基本框架187
思考題194
參考文獻194
第6章 智慧型交通信息服務技術195
6.1 智慧型交通信息服務的內涵195
6.1.1 智慧型交通信息服務系統的概念195
6.1.2 智慧型交通信息服務系統的作用197
6.1.3 智慧型交通信息服務系統的分類199
6.2 智慧型交通信息服務關鍵技術201
6.2.1 交通信息服務系統的組成及工作原理201
6.2.2 交通信息服務系統的理論基礎204
6.2.3 交通信息服務系統的技術基礎207
6.3 先進的交通信息服務系統216
6.3.1 典型交通信息服務系統及其關鍵技術217
6.3.2 我國交通信息服務系統簡介226
思考題243
參考文獻243
第7章 智慧型交通管理與控制技術244
7.1 智慧型交通管理系統概述244
7.1.1 智慧型交通管理系統概念及發展現狀244
7.1.2 智慧型交通管理系統框架及功能245
7.2 典型智慧型交通管理系統及套用247
7.2.1 智慧型交通監控系統247
7.2.2 電子警察系統250
7.2.3 智慧型公交管理系統254
7.2.4 停車誘導系統258
7.2.5 突發事件應急管理系統261
7.2.6 典型城市智慧型交通管理系統及套用264
7.3 智慧型交通信號控制系統概述270
7.3.1 交通信號控制系統簡介270
7.3.2 典型智慧型交通信號控制系統274
7.4 我國智慧型交通信號控制系統套用及發展動態290
7.4.1 我國智慧型交通信號控制系統的套用290
7.4.2 智慧型交通信號控制系統的發展動態及趨勢293
思考題302
參考文獻303
第8章 車輛智慧型駕駛技術304
8.1 智慧型汽車304
8.1.1 智慧型汽車簡介304
8.1.2 智慧型汽車的等級劃分305
8.1.3 智慧型汽車的組成306
8.1.4 國內外發展情況310
8.2 感知313
8.2.1 環境感知313
8.2.2 環境感知系統組成314
8.2.3 環境感知總體功能315
8.2.4 雷射雷達316
8.2.5 毫米波雷達321
8.2.6 視覺感知系統328
8.3 決策規劃控制334
8.3.1 決策規劃控制系統334
8.3.2 決策334
8.3.3 運動規劃335
8.3.4 車輛控制340
8.4 智慧型汽車新技術套用343
8.4.1 深度學習343
8.4.2 增強學習348
8.4.3 SLAM350
思考題351
參考文獻351
第9章 智慧型車聯網與車路協同技術352
9.1 概述352
9.1.1 從輔助駕駛到智慧型網聯汽車352
9.1.2 從車聯網到車路協同技術354
9.2 基於車聯網的交叉路口信號控制技術354
9.2.1 基於車聯網數據的交通流參數預測355
9.2.2 基於車聯網數據的信號配時辨識357
9.2.3 基於車聯網數據的信號配時最佳化365
9.3 車聯網環境下的出行路徑規劃技術373
9.3.1 基於車聯網數據的路網運行狀態短時預測373
9.3.2 車聯網環境下動態路網的路徑問題和算法373
9.3.3 車聯網環境下車輛服務路徑問題及算法378
9.4 車路協同環境下的智慧型控制技術383
9.4.1 基於車車通信的跟馳佇列協同控制384
9.4.2 車路協同環境下的換道控制389
9.4.3 車路協同環境下交叉路口的通行控制方法395
思考題404
參考文獻405
第10章 典型智慧型交通套用系統406
10.1 城市交通狀態監測與指數評價系統406
10.1.1 系統簡介406
10.1.2 系統組成408
10.1.3 實例： 上海市道路交通狀態指數套用414
10.2 重點營運車輛聯網聯控系統415
10.2.1 系統簡介415
10.2.2 系統組成與服務功能418
10.2.3 實例： 駕駛行為監控預警系統422
10.3 智慧型網聯汽車測試及評價系統425
10.3.1 背景及發展歷程425
10.3.2 試驗驗證技術及測試方法429
10.3.3 實例： 上海國際汽車城封閉測試區（FZone）432
10.4 大型活動交通組織與管理系統438
10.4.1 系統簡介438
10.4.2 系統組成440
10.4.3 實例： 深圳大運會交通組織與管理444
思考題449
參考文獻449
作者簡介
王雲鵬，長江學者特聘教授，國家萬人計畫科技創新領軍人才，北京航空航天大學副校長，車路協同與安全控制北京市重點實驗室主任，科技部重點領域創新團隊“智慧型交通技術創新團隊”負責人。擔任國家863計畫“十一五”專家組副組長、“十二五”交通安全主題專家、“十三五”交通領域科技創新規劃智慧型交通子領域規劃召集人、教育部高等學校教學指導委員會交通工程教學指導分委員會委員、教育部科技委能源與交通學部委員、中國道路運輸協會專家委員會副主任委員、中國智慧型交通協會交通安全專業委員會主任委員等多項社會兼職，是第七屆中國青年科技獎獲得者，入選首批新世紀百千萬人才工程人選、交通運輸部新世紀十百千人才工程層次人選和首批教育部新世紀優秀人才支持計畫。
近年來，致力於車輛運行狀態聯網感知、行車安全預警和車路協同控制等基礎理論與關鍵技術研究。承擔了國家自然科學基金、973計畫、863計畫、科技支撐等多項重點項目，出版專著5部，主編北京市精品教材1部，譯著2部；發表學術論文108篇，其中SCI收錄40篇；主持修訂國家標準3項，授權發明專利37項，以完成人獲國家科技進步二等獎1項、省部級科技進步一等獎4項和二等獎2項。
