古羅斯的一個封建共和國。12世紀基輔大公國解體後，普斯科夫城保留了特別自治權，並取得對周圍地區的控制。因參加反對立窩尼亞騎士團的鬥爭(1240年和1242年)，其地位得到提高，從13世紀後半期開始，事實上已成為一個獨立國家。1348年同諾夫哥羅德簽訂《波羅托夫條約》，正式獨立，只是在宗教關係上還繼續隸屬諾夫哥羅德大主教區。普斯科夫地區很早就有較發達的漁業，冶鐵、建築、首飾製造業也相當發達，由於同諾夫哥羅德和羅斯其他城市以及與波羅的海沿岸及西歐許多城市有著貿易關係，成為一個巨大的手工業、商業中心。 “謂徹”(市民會議)擁有很大權力，王公的行動要服從謂徹的決議，謂徹選舉地方長官、百人長並負責調整封建主同市民、伊卓爾尼克(農民)、斯美爾德(平民)的關係。但是在特羅伊茨教堂舉行的領主會議對謂徹的決議起著一種特殊的影響，少數幾個富裕家族享有被選為政府官員的特權。上層市民同下層市民之間存在尖銳矛盾與鬥爭。15世紀90年代的謂徹爭論，不止一次以流血衝突告結束。1510年莫斯科大公伊凡三世宣布普斯科夫是自己的“世襲領地”後，謂徹被取消，三百富裕領主和市民被強迫遷徙，他們的土地和財產被分配給莫斯科公國的服役人員。
