立陶宛普斯科夫戰爭

立陶宛普斯科夫戰爭，為向西北羅斯擴張，1406年立陶宛大公維托夫特的軍隊侵入普斯科夫封建共和國。普斯科夫向莫斯科公國求救，莫斯科大公瓦西里一世派其弟康士坦丁率軍支援。戰爭歷經普拉瓦河、維亞茲馬、烏格拉河幾次戰役，因立陶宛與條頓騎士團的戰爭迫在眉睫，又因一些羅斯王公和對宗教合併不滿的立陶宛王公站到莫斯科一邊，加上瓦西里一世斡旋，立陶宛對普斯科夫停戰，締結和約。戰後，普斯科夫仍保持獨立。