時間比例動作，利用調節器輸出信號——不對稱方波之通斷時間t1/t2比值與輸入偏差成正比關係（即輸入偏差小時斷開時間t2大於接通時間t1；輸入偏差大時接通時間t1大於斷開時間t2的關係）的調節動作。
利用調節器輸出信號——不對稱方波之通斷時間t1/t2比值與輸入偏差成正比關係（即輸入偏差小時斷開時間t2大於接通時間t1；輸入偏差大時接通時間t1大於斷開時間t2的關係）的調節動作。如圖所示。在規定的允許輸入偏差範圍內，它具有比例動作；反之，它屬於位式動作。在擾動量較小，輸入偏差通常在規定的允許輸入偏差範圍內的控制系統中，獲得廣泛的套用。
