時延力反饋遙作業系統的跟蹤性能及穩定性研究

《時延力反饋遙作業系統的跟蹤性能及穩定性研究》是一部出版的論文,作者是胡凌燕。

基本介紹

  • 中文名:時延力反饋遙作業系統的跟蹤性能及穩定性研究
  • 導師:劉國平,劉小平指導
  • 學位授予單位:南昌大學
  • 學位授予時間:2011
副題名
外文題名
Trajectory tracking and stability of teleoperator with time delay and force feedback
論文作者
學科專業
學位級別
工學博士
關鍵字
遙控機器人 控制系統 遙操作 反饋控制
館藏號
唯一標識符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.005710491
館藏目錄
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