明清軍事法制，明朝創製了《大明律》，將軍事法歸於兵律之中，詳細分為軍政(關於調兵、軍事行動、兵役制度等)、宮衛(關於守宮、番值，門禁等)、關律(關於關防要塞防衛等)、廄牧(關於馬匹管理使用、發放飼養等)、郵驛(關於公文遞送、兵役使役等)五個部分。其他軍事法律如編制、官員設定及職責仍在吏律的職制、公式之中。為了適應實際需要，明永樂十二年(1414年)還制定了《行軍號令》24條，是關於行軍、作戰方面的軍事法規。清朝基本上是因襲明朝法律，軍事法方面也沒太大變化。僅對明朝法律加以適當改革。
