明太祖開國，制定系統的宗室分封制度，皇子封親王，親王子封郡王，郡王子封鎮國將軍……恩澤廣播，累世承襲，對有明一代的經濟、政治、文化等產生了深遠的影響，並深刻影響了清代的宗室制度。
封爵,俸祿,
封爵
皇帝諸子封親王。親王冠服車旗邸第，下天子一等。俟成年，建府就藩，世居京外。親王嫡長子，年及十歲，則授金冊金寶，立為王世子，長孫立為世孫。
太祖時，親王還領有三護衛軍，並奉旨監護都司衛所，內充鎮守，外備征討。建文、永樂以後，親王護衛收歸朝廷，不復有典兵之權，但坐靡巨祿而已。
親王諸子年十歲，則授塗金銀冊銀寶，封為郡王。嫡長子為郡王世子，嫡長孫則授長孫。
郡王諸子授鎮國將軍，孫輔國將軍，曾孫奉國將軍，四世孫鎮國中尉，五世孫輔國中尉，六世以下皆奉國中尉。
皇姑曰大長公主，皇姊妹曰長公主，皇女曰公主，俱授金冊，祿二千石，婿曰駙馬都尉。
親王女曰郡主，郡王女曰縣主，孫女曰郡君，曾孫女曰縣君，玄孫女曰鄉君，婿皆儀賓。
俸祿
親王每歲米壹萬石。
郡王米貳千石。
鎮國將軍壹千石。
輔國將軍米捌百石。
奉國將軍米陸百石。
鎮國中尉米肆百石。
輔國中尉米叄百石。
奉國中尉米貳百石。
又，
公主及駙馬食祿米貳千石。
郡主及儀賓食祿米捌百石。
縣主及儀賓食祿米陸百石。
郡君及儀賓食祿米肆百石。
縣君及儀賓食祿米叄百石。
郡王必俟出閣，然後撥賜俸祿。女俟及嫁，每歲撥賜。皇太子子女待遇與親王子女同。
凡郡王嫡長子襲封郡王者，其歲賜比初封郡王減半支給。
