日野的歷史可以追溯到1910年建立的東京煤氣工業公司(Tokyo Gas Industry Company)（今天已分成兩家公司：東京煤氣公司(Tokyo Gas Company)和東京電力公司(Tokyo Electric Power)，兩者合稱TG&E）。公司生產的第一輛汽車是1913年的TGE“A-Type”卡車。1937年，TG&E將其汽車製造部門與汽車工業有限公司(Automobile Industry Co., Ltd)和Kyodo Kokusan K.K.合併成立了東京汽車工業有限公司(Tokyo Automobile Industry Co., Ltd.)。四年後，公司將改名為柴油汽車工業有限公司(Diesel Motor Industry Co., Ltd.)，並最終變成了現在的五十鈴汽車有限公司(Isuzu Motors Limited)。
第二年（1942年），新的實體日野重工有限公司(Hino Heavy Industry Co., Ltd.)從柴油汽車工業有限公司中分離出來，日野的名稱就此誕生。第二次世界大戰以後，公司停止生產船用大型柴油發動機，並根據條約去掉了公司名稱中的“重型”。從此公司以日野工業有限公司(Hino Industry Co., Ltd.)的名稱專心製造重型拖掛卡車和柴油發動機。
為了進一步細分市場，1948年，公司又改名為日野柴油工業有限公司(Hino Diesel Industry Co., Ltd.)。
