發展歷史
從18世紀70年代以來,各國的設計師和發明家研究設計出了各種各樣的旋轉活塞式機械,但多使用於鼓風機、壓氣機、蒸汽機等機器,直到1954年初,根據德國科學家費·汪克爾(Felix Wankel)的設計,經過三年的試驗,終於在1957年2月1日,由德國AUDI-NCU0公司生產出了第一台單純旋轉型三角活塞旋轉式發動機,命名為KKM125型,其排量為125毫升,在10000轉/分時發出功率21kw(合28.6馬力)。60年代初又研製出了行星旋轉式發動機,命名為KKM512型,在6000轉/分時發出功率80.85kw(合110馬力)。NCU公司將這些發動機分別安裝在士波德(SPIDER)轎車和“RO-80”型的各式轎車上,這種新型汽車發動機的產生在世界汽車製造業中引起了巨大的震動。隨後,美國的萊諾汽車公司,日本的五十鈴公司,德國的戴姆勒—賓士公司、英國的波金斯公司、法國的西托安公司等汽車生產廠家相繼投入了巨大的人力和物力,對旋轉活塞發動機進行了進一步的研製和開發。
基本組成
圖2為旋轉活塞式發動機的基本組成。缸體內壁有 "8"字形的特定
氣缸型面,兩側用端蓋封閉,缸體和端蓋均為固定件。在氣缸內裝有弧邊三角形旋轉活塞。發動機主軸(輸出軸)由軸承支承在缸體上。外齒小齒輪與主軸同心,固定在端蓋上。在主軸的偏心軸頸上通過軸承套裝著旋轉活塞。旋轉活塞的另端固定有同心的內齒大齒輪。
發動機運轉時,外齒的小齒輪不動,活塞上的內齒大齒輪繞外齒小齒輪嚙合旋轉作行星運動。旋轉活塞繞偏心軸頸的軸線自轉,偏心軸頸又繞主軸軸線公轉。內齒大齒輪與外齒小齒輪的齒數比為3:2,故活塞的自轉速 度與公轉速度之比為1:3,即主軸的轉速為活塞繞偏心軸頸的轉速的3倍。
原理
三角旋轉式發動機的工作原理如下:
當三角形活塞按順時針方向轉動時,a、b腔排氣,b、c腔吸氣,c、a腔壓縮吸進的空氣和油的混合物到上止點(空間最小處),並由前火花塞點火使被壓縮的可燃氣體燃燒,隨後由後火花塞繼續點火,使可燃氣體繼續充分燃燒,高溫高壓氣體推動三角活塞旋轉,並通過輸出軸輸出機械能。
a、b腔繼續排氣,b、c腔吸氣至下止點(空間最大處)c、a腔膨脹。
a、b腔排氣至上止點,進排氣重選,b、c腔開始壓縮,c、a腔繼續膨脹。
a、b腔吸氣,b、c腔繼續壓縮,c、a腔膨脹至下止點,同時開始排氣,如此循環下去。
以上是三角旋轉式發動機的基本工作原理中的一個工作循環。從以上工作循環可以看出,三角旋轉式發動機,在培養學生創新思維能力方面具有很強的指導作用,三角旋轉式發動機在結構創新方面具有獨到之處,但它仍然具備一般活塞式發動機的許多基本特點,如:吸氣、壓縮、作功、排氣這幾個衝程,只不過是用另一種方式來完成而已。
轉子發動機的特點和發展
1、轉子發動機工作效率高
旋轉活塞式發動機的轉子每轉一圈,完成三個工作循環,產生三次動力,作三次功;而往復式四衝程發動機的曲軸需要旋轉兩圈才完成一個工作循環,產生一個動力,作一次功。顯而易見,轉子發動機的工作效率是比較高的。
2、轉子發動機的結構簡單
轉子發動機轉子的轉動是靠轉子偏心軸直接帶動的,充氣循環是由轉子本身和外殼上的簡單氣口來控制的,沒有進、排氣閥裝置。轉子發動機與往復式發動機相比較,減少了曲柄—連桿機構和配氣結構,沒有笨重的曲柄連桿和平衡重,沒有凸輪軸、搖臂、氣門、氣門導桿和氣門座等零部件,結構簡單(這也是提高轉速,降低內耗,減輕震動的主要條件),造價低廉。輸出功率相同的RC2—60— U5轉子發動機(美國)與V8往復式發動機(美國)相比,前者的零部件數量為80餘件,後者的零部件數量則達400多件,除此之外,前者的體積和重量也遠比後者要小得多。
3、轉子發動機工作平穩性好
發動機轉子支持在轉子偏心軸(輸出軸)上,用一對內部齒輪裝置來保證轉子作正確的運動,三角轉子繞其自身中心轉動的同時還繞轉子偏心軸旋轉,速比為1∶3,當轉子轉一圈時,轉子軸轉動三圈,而轉子軸每轉一圈都有一次做功過程,功率輸出比較連續。另外,轉子發動機的工作循環僅需要一次推動扭矩,所以扭矩曲線要比往復式發動機均勻得多,工作平穩性好,功率損失相應較少。由於轉子均做等角速旋轉,沒有往復運動的質量影響,減少了慣性力的衝擊和震動,減輕了軸承的負荷,延長了軸承的壽命,如果採用多個轉子組合時,可達到完全的機械平衡,運轉的平穩程度還可進一步提高。
4、轉子發動機的轉速高
往復式四衝程發動機的進氣、壓縮、燃燒、排氣基本上是在活塞運動的四個行程中完成的,這種充氣循環的間斷性,也是約束往復式發動機提高轉速的原因之一,轉子發動機的空氣燃料混合氣是在近似於橢圓形的行程上流動,並不對實際燃燒過程甚至發動機的轉速有任何限制,所以可獲得很高的氣體速度和發動機的轉速頻率。
綜上所述,轉子發動機具有體積小、重量輕、結構簡單、運轉平穩和機器壽命長等優點。隨著現代高科技(像燃料噴射、電子點火等技術)的開發與套用,轉子發動機的設計越來越趨於完善,發展前景越來越樂觀。
缺點
三角轉子發動機也有它本身的弱點。由於其氣缸密封線比往復機長,因此發動機在低速運轉時的氣體泄漏就高於往復機;加之,旋轉活塞式發動機的燃燒室狹長,面容比大,相應旋轉活塞式發動機的低速動力性能和燃料經濟性也低於往復機(旋轉活塞式發動機的高速動力性優於往復機)。隨著轉子發動機的結構設計、工藝、材料的不斷改進和提高,特別是採用了分層燃燒技術以後,其差距正在逐步縮小,目前其燃料經濟性已可以與先進的汽油往復機相媲美。另外,隨著不斷地強化試驗和改進,其使用壽命正在日益接近往復機的水平。
轉子發動機的缺點是不容忽視的,人們正在以不斷的努力加以改進和克服。然而,旋轉活塞式發動機的優點則更為突出,試以雙缸汽油轉子發動機為例,與一般同功率指標先進的6-8缸汽油往復機相比,它的自重僅為往復機的50-70%,體積約小30-50%,發動機零件總數約少20-40%,運動件數少40-60%,在生產批量相等的情況下,旋轉活塞式發動機的生產成本約為同功率往復機的80%。在實際使用中表明,轉子發動機還以運轉平穩、振動小、噪音小、高速性能好、易於系列化等技術特點優於往復活塞式發動機。這就是為什麼旋轉活塞式發動機能夠得到不斷發展的根本原因。