《旋壓工具機智慧型自學習運動控制方法的研究》是依託北京科技大學，由余達太擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：旋壓工具機智慧型自學習運動控制方法的研究
- 依託單位：北京科技大學
- 項目負責人：余達太
- 項目類別：面上項目
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：E0510
- 研究期限：1996-01-01 至 1998-12-31
- 批准號：59575074
- 支持經費：10（萬元）
項目摘要
本項目以實現工業套用的旋壓工具機智慧型自學習運動控制方法為研究對象，對普旋拉深旋壓工藝中典型零件旋壓變形曲線變形及變形力線上檢測方法；位置、力、位置/力三種控制方法對被旋壓零件成形的影響；旋壓自學習運動控制及道次曲線規划算法；自學習運動控制系統的軟、硬體系統進行了研究手實驗。通過所建立的實驗套用系統在軍工產品中的成功套用，證明本項目研究中的智慧型控制理論與相關技術成果，對提高旋壓特種加工的自動化水平，提高加工效率和產品質量等方面具有重要的理論意義和套用價值，對改造或開發新型旋壓工具機的控制系統也提供了重要的技術保證。通過本項目的研究，已正式發表論文兩篇，擬投稿四篇，培養了博士生一名，碩士生兩名。
