施耐德SoMachine控制器套用及編程

內容簡介

本書圍繞施耐德Somachine控制平台的運動控制器，邏輯控制器，變頻控制器和人機界面控制器的硬體套用環境，講解了基於IEC61131標準的Somachine軟體的編程規則。使設計人員對機器控制的設計和編程不局限在一種編程格式，也不拘泥於只對邏輯狀態進行編程。他們可以根據工藝要求而採用SFC順序流程圖方式規劃結構，採用ST結構文本方式進行複雜工藝運算和調節計算，採用LD梯形圖方式處理各種邏輯和工藝過程，採用FBD 功能圖方式進行同一功能的反覆使用和對通信功能的搭建。同時書中對組成機器控制的常用功能，例如編碼器高速計數，匯流排通信，數據交換及運動控制功能的編輯作了闡述。對在程式調試過程中用到的虛擬人機操作界面，變數的曲線記錄等套用也作了描述。本書適合自動控制、機器製造設計工程師閱讀，也適合用作相關專業學生和研究生的教學用書。

圖書目錄

序

前言

第1章緒言

1.1緒言

1.2概論

1.3當前的機器控制設計

1.4本書摘要

1.5本書的使用

第2章控制器硬體平台

2.1 硬體概覽

2.2 經濟型邏輯控制器M218結構

2.3 最佳化型邏輯控制器M238結構

2.4 高性能邏輯控制器M258結構

2.5 最佳化型運動控制器LMC058結構

2.6 最佳化型傳動控制器IMC結構

2.7人機界面控制器XBTGC

2.8 最佳化型擴展模組TM2

2.9 高性能擴展模組TM5

第3章控制器軟體編程平台SoMachine

3.1 軟體概覽

3.2 SoMachine 簡介

3.3 電腦系統要求

3.4 SoMachine 界面

3.5 SoMachine 首頁

3.6 一般功能選單

3.7 項目操作流程

3.8 屬性頁面

第4章項目的管理和建立

4.1 概覽

4.2 使用空項目啟動

4.3 以現有項目啟動

4.4 以模板項目啟動

4.5 擴展模板的添加

第5章控制器程式編輯

5.1 概覽

5.2 POU程式創建

5.3 任務配置

5.4 PLC 的程式仿真

5.5 CoDeSys 程式語言

5.5.1 POU ST 結構文本編程方式

5.5.2 POU IL 指令表編程方式

5.5.3 POU LD 梯形圖編程方式

5.5.4 POU FBD 功能塊圖編程方式

5.5.5 POU CFC 連續功能圖編程方式

5.5.6 POU SFC 順序功能圖編程方式

5.6 功能塊的建立

施耐德SoMachine控制器套用及編程

基本介紹

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