施耐德電氣SoMachine控制器套用技巧120例

《施耐德電氣SoMachine控制器套用技巧120例》是2015年機械工業出版社出版的圖書，作者是李振。

基本介紹

• 中文名：施耐德電氣SoMachine控制器套用技巧120例
• 作者：李振
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2015年7月1日
• ISBN：9787111504696

內容簡介

《施耐德電氣SoMachine控制器套用技巧120例》使用施耐德電氣公司基於SoMachine控制平台下的可程式序控制器（PLC）、人機界面（HMI）以及帶控制器的HMI、變頻器可程式卡、運動控制器的硬體套用環境，並結合基於CoDeSys平台的SoMachine軟體編程環境，以案例的形式總結了在使用這些硬體與軟體的過程中所遇到的一系列問題。本書從基礎的單一產品的套用到編程環境的套用技巧再到複雜的CNC（計算機數字控制）運動控制功能，並且在複雜的套用中也提供了程式案例，結合IEC61131標準中的各種程式語言的靈活性，以方便讀者在現場遇到類似問題時可以快速處理，同時也可以了解到一些現場套用中的實戰經驗。

《施耐德電氣SoMachine控制器套用技巧120例》適合具備自動化控制與機械設計製造基礎的工程師閱讀，也適合作為OEM（原始設備製造商）技術工程師、大專院校師生和業界學者、專家的參考用書，亦可作為案例教學的教學用書。

圖書目錄

序

前言

第1章可程式序控制器（PLC）

1.1基於SoMachine控制平台的PLC硬體基礎

1.1.1M218 PLC硬體

1.1.2M238 PLC硬體

1.1.3M241 PLC硬體

1.1.4M251 PLC硬體

1.1.5M258 PLC硬體

1.2SoMachine軟體基礎

1.3SoMachine軟體與硬體的套用

1.3.1如何在SoMachine V4.1中列出未使用的變數

1.3.2如何創建自定義庫檔案

1.3.3如何傳輸檔案至控制器存儲區

1.3.4如何在SoMachine V3.1中更新Lexium 23 Plus庫檔案至

V1.1.5.0

1.3.5Lexium 23 Plus庫檔案在安裝後找不到Lexium 23的解決方法

1.3.6RETAIN與PERSISTENT斷電數據類型

1.3.7功能塊與擴展功能

1.3.8函式功能

1.3.9結構體與擴展功能

1.3.10枚舉功能

1.3.11網路變數表通信

1.3.12保持型變數在程式下載時仍保持數據不變的方法

1.3.13在SoMachine V3.x安裝完成M218外掛程式後報錯的解決方法

1.3.14SoMachine使用技巧

1.3.15SoMachine網關通信問題

1.3.16全局變數表（GVL）的監控

1.3.17如何在SoMachine V3.1中對

SoftMotionWin進行仿真

1.3.18如何在SoMachine V4.1中對

SoftMotionWin進行仿真

1.3.19如何在SFC（順序功能圖）程式執行時直接跳至初始步

1.3.20SoMachine PLC與HMI的Modbus地址轉換

1.3.21字元串占用地址

1.3.22SoMachine PLC的默認IP位址

1.3.23如何修改M2x8 PLC的SN地址

1.3.24如何修改M2x8串口的通信參數

1.3.25如何查看SoMachine PLC的負載率

1.3.26SFC程式語言中步動作的定義

1.3.27程式下載器（TM2USBABDEV1）的使用

1.3.28SoMachine PLC如何通過外部通信控制運行與停止

1.3.29SoMachine PLC如何通過外部輸入信號控制運行與停止

1.4自定義庫的套用

1.4.1Modbus和Modbus TCP功能塊

1.4.2RTCCompareDate功能塊

1.4.3Lexium 23 Plus脈衝與工程單位的換算功能塊

1.4.4十六進制至單精度浮點數的換算功能塊

1.5Modbus與ASCII通信的套用

1.5.1使用Modbus IOScanner時的注意事項

1.5.2標準Modbus讀寫功能塊說明

1.5.3使用ASCII方式實現ModbusASCII的通信

1.5.4M218與LXM23D的Modbus通信時遇到限位報 AL185錯誤的解決方法

1.5.5M2x8與ATV303的Modbus通信

1.5.6M2x8與國產電能表的通信

1.6CANopen通信的套用

1.6.1如何判斷CANopen匯流排上從站的通信狀態

1.6.2M238與ATV312的CANopen匯流排通信

1.6.3M238與LXM23A的CANopen（PLCopen模式）匯流排通信

1.6.4M238與LXM23A的CANopen（Pr模式）匯流排通信

1.6.5M238與LXM23A的CANopen通信時的注意事項

1.6.6LXM23A在PLCopen功能塊控制模式下出現AL111報警的解決方法

1.7Modbus TCP通信的套用

1.7.1M258 PLC之間的Modbus TCP無線通信

1.7.2M241（客戶端）與M221 PLC（伺服器）的Modbus TCP通信

1.7.3M221（客戶端）與M241 PLC（伺服器）的Modbus TCP通信

1.7.4如何線上診斷乙太網的連線狀態

1.7.5如何關閉乙太網的錯誤指示燈

第2章人機界面（HMI）

2.1HMI硬體基礎

2.1.1GXO HMI硬體

2.1.2GTO HMI硬體

2.1.3GTU HMI硬體

2.2Vijeo Designer軟體的套用

2.2.1Vijeo Designer 配方的上載

2.2.2Vijeo Designer輸入安全性密碼時提示“Vijeo Runtime Error”的解決方法

2.2.3報警信息的數據記錄

2.2.4系統事件記錄

2.2.5事件組

2.2.6參考地址

2.2.7數據記錄

2.2.8Web Gate操作

2.2.9如何讀取隨身碟中的加工數據

2.2.10為什麼要恢復作業系統

2.2.11與西門子公司PLC的MPI通信注意事項

2.2.12標準Modbus通信注意事項

2.2.13報警設定

2.3實例套用

2.3.1GXO與西門子公司S7300 PLCMPI通信顯示0A報警代碼的解決方法

2.3.2GXO與匯川公司PLC的ModbusRTU通信

2.3.3GXO通過Java函式與拓安信公司電磁流量計的通信

2.3.4XBTGT與安川公司MP2300 PLC通過MemoBus協定通信

2.3.5XBTGT與西門子公司S7300PLC的Profibus DP通信

第3章伺服系統

3.1伺服系統硬體基礎

3.1.1Lexium 23 Plus硬體

3.1.2Lexium 32硬體

3.2Lexium 23 Plus的套用

3.2.1Lexium 23 Plus增益參數計算軟體

3.2.2Lexium 23 Plus轉矩限制功能

3.2.3Lexium 23 Plus的P009等監控參數的設定

3.2.4Lexium 23 Plus與Lexium 32的PTO功能的區別

3.2.5Lexium 23 Plus制動電阻的選擇與參數設定

3.2.6Lexium 23 Plus檢測編碼器通信是否干擾的方法

3.2.7Lexium 23 Plus報警問題匯總

3.2.8Lexium 23 Plus AL401報警的解決方法

3.2.9LXM23A的AL201報警重現與解決方法

3.2.10LXM23A在CANMotion通信下限位方向的問題

3.2.11LXM23A如何在Pr模式下通過CANopen匯流排控制時線上修改速度與位置

3.2.12LXM23A通過PLCopen功能塊控制時無法使能的解決方法

3.2.13LXM23A點動有時不動作的解決方法

3.2.14LXM23A在CANopen模式下的原點回歸方式

3.2.15LXM23A在CANMotion模式下的原點回歸方式

3.2.16LXM23A在Pr模式下運行JOG停止時無減速過程的解決方法

3.2.17LXM23A在CANMotion通信時AL180報警處理方法

3.2.18LXM23A在CANopen通信時AL180報警處理方法

3.3Lexium 32的套用

3.3.1Lexium CT專家模式設定

3.3.2Lexium 32制動電阻的選擇與參數設定

3.3.3Lexium 32M如何配置第二塊編碼器卡

第4章變頻器

4.1變頻器硬體基礎

4.1.1ATV303硬體

4.1.2ATV32硬體

4.1.3ATV61硬體

4.1.4ATV61F硬體

4.1.5ATV71硬體

4.2ATV3xx的套用

4.2.1ATV32套用於高速電機（電主軸）時的參數調試步驟

4.2.2ATV303使用通信啟停內部PID控制設定說明

4.2.3ATV312驅動電主軸OCF報警與停止後反轉的解決方法

4.3ATV61與ATV 71的套用

4.3.1ATV71處於發電狀態時的面板顯示電源電壓比較高是怎么回事

4.3.2ATV71起重提升宏垂直升降套用中起動或停止時有緩衝現象的處理方法

4.3.3ATV71的AO設定為ORS（有符號斜坡）或者是OFS（+/-輸出頻率）的功能區別

4.3.4ATV71 Plus櫃式變頻器與AFE（能量回饋單元）的調試步驟

4.3.5AC 380V變頻器驅動AC 220V的三相異步電機設定

4.3.6如何判斷ATV61與ATV71變頻器制動單元是否工作正常

第5章運動控制器

5.1基於SoMachine控制平台的運動控制器硬體基礎

5.1.1LMC058硬體

5.1.2LMC078硬體

5.2CANopen與CANMotion通信的套用

5.2.1LMC058與LXM23A的CANopen與CANMotion通信

5.2.2LMC058在與LXM23A的CANMotion通信時重啟讀取到軸錯誤的處理方法

5.2.3LMC058與LXM23A在CANMotion通信下監控實時轉矩與電流

5.2.4LMC058與LXM23A在CANMotion通信下如何對匯流排進行通信復位

5.2.5如何線上修改LMC058中SoftMotion軸的機械參數

5.3電子凸輪功能的套用

5.3.1電子凸輪相關參數說明

5.3.2如何線上創建電子凸輪

5.3.3如何線上切換電子凸輪

5.3.4如何線上修改電子凸輪的坐標

5.4CNC功能的套用

5.4.1LMC058中的常用G代碼功能說明

5.4.2如何在SoMachine的CNC編輯器中直接使用帶變數的G代碼指令

5.4.3LMC058讀取並執行隨身碟上的NC檔案

5.4.4如何在SoMachine的NC檔案中直接使用帶變數的G代碼指令

5.4.5在LMC058中SMC_Interpolator功能塊的套用

5.4.6LMC058在使用CNC功能時的8軸控制

5.4.7LMC058執行CNC檔案時的多通道控制

5.4.8如何在LMC058中顯示正在執行的G代碼行

5.4.9SCARA在LMC058中的套用

5.4.10如何線上切換CNC檔案的執行

5.4.11如何在LMC058中動態創建G00和G01代碼檔案

5.4.12如何在LMC058中指定圓弧的起點與終點坐標以及半徑動態創建G代碼檔案

5.4.13使用CAD/CAM軟體轉換成G代碼檔案時的注意事項

作者簡介

李振，施耐德電氣（中國）有限公司工業事業部OEM資深工程師2003年正式進入電氣自動化行業，在濟南海得控制系統有限公司（上海海得子公司）負責歐姆龍、施耐德品牌自動化產品技術支持；在中達電通股份有限公司（台達電子大陸合資公司）負責可程式產品類的市場調研、新產品與新技術的推廣、現場套用等；2011年加入施耐德電氣（中國）有限公司，負責自動化產品在OEM中機器自動化解決方案的現場套用。