PLC結構化文本編程（第2版）

《PLC結構化文本編程（第2版）》是2024年清華大學出版社出版的圖書，作者是傅磊。

基本介紹

• 中文名：PLC結構化文本編程（第2版）
• 作者：傅磊
• 出版時間：2024年1月1日
• 出版社：清華大學出版社
• ISBN：9787302644811 
• 定價：79 元

內容簡介

本書從電氣從業人員熟悉的梯形圖入手,逐步引申,詳細介紹了基於IEC61131-3標準的可程式控制器(PLC)如何從使用梯形圖編程過渡到使用結構化文本(ST)語言編程。本書講解由淺入深,以施耐德電氣基於 CODESYS的編程軟體 SoMachineV4.3為主要工具,介紹如何通過ST語言實現梯形圖最基本的功能,以及 ST 語言的基本運算、基本語句、函式與功能塊的調用,並結合大量實例,詳細闡述 PLC基於ST語言的編程技術以及結構化編程思想。同時,本書以西門子博途和三菱 GX Works3為輔助工具,重點介紹ST語言跨平台移植時的注意事項,以及不同 PLC之間ST語言的細微差別。PLC編程是一項系統工程,僅僅介紹程式語言是不夠的,因此本書還會穿插介紹一些與 ST 語言編程有關的 PLC系統知識。ST語言具有與平台無關的天然屬性。因此,只要符合IEC61131-3標準,無論什麼品牌的 PLC,本書都適用,例如西門子、施耐德、倍福、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、和利時、倫茨以及 ABB和 KEBA 等,不同品牌的 PLC之間僅有細微的差別。

圖書目錄

目錄

第1章ST語言基本介紹

1.1ST語言簡介

1.1.1ST語言的誕生背景

1.1.2ST語言的基本特點

1.2ST語言與SCL以及STL的關係

1.3ST語言的特點

1.3.1良好的跨平台移植性

1.3.2方便的數學計算

1.3.3輕鬆實現複雜算法

1.3.4輕鬆進階計算機高級語言

1.3.5方便的注釋

1.4初學者對ST語言的誤解

1.4.1與英語相關

1.4.2ST語言不易理解

1.4.3需要很深的PLC基礎

1.4.4工具和操作的繼承

1.4.5ST語言維護麻煩

1．5書中使用的ST語言開發環境

1．5．1施耐德SoMachine

1．5．2三菱GX Works2與GX Works3

1．5．3西門子TIA Portal

1．6其他PLC的ST語言開發環境

1．6．1台達

1．6．2匯川

1．6．3英威騰

1．6．4禾川

1．6．5步科

1．6．6松下

1．6．7歐姆龍

1．6．8基恩士

1．6．9施耐德

1．6．10羅克韋爾

第2章ST語言基礎知識

2.1IEC 61131標準與PLCopen組織

2.1.1標準的誕生背景

2.1.2標準的組成

2.1.3PLCopen組織

2.2進制

2.2.1二進制

2.2.2八進制

2.2.3十進制

2.2.4十六進制

2.3變數

2.3.1變數的意義

2.3.2變數屬性

2.4數據類型

2.4.1數據類型的意義

2.4.2標準數據類型

2.4.3擴展數據類型

2.4.4自定義數據類型

2.5數據類型轉換

2.5.1數據類型轉換的意義

2.5.2隱式轉換

2.5.3顯式轉換

2.6程式組織單元

2.6.1軟體模型

2.6.2初步認識功能和功能塊

2.6.3SoMachine中常用的功能塊和函式

第3章ST語言基本語法

3.1ST語言的基本規則

3.1.1不區分大小寫

3.1.2變數必須先定義再使用

3.1.3使用英文輸入法

3.2ST語言的基本組成

3.2.1行號

3.2.2注釋

3.2.3空語句

3.2.4語句部分

3.3賦值語句

3.3.1語句組成

3.3.2注意事項

3.4賦值與相等

3.5編寫技巧和方法

3.5.1縮進與對齊

3.5.2快捷鍵

3.5.3注釋

3.5.4空語句和注釋符號

3.5.5變數命名

第4章邏輯運算與IF語句

4.1BOOL型邏輯運算

4.1.1AND

4.1.2OR

4.1.3NOT

4.1.4XOR

4.2無符號數的邏輯運算

4.2.1運算方法

4.2.2BOOL型與WORD型的邏輯運算

4．3IF…END_IF語句

4．3．1執行流程

4.3.2IF…END_IF語句的套用

4.4IF…ELSE…END_IF語句

4.5綜合套用

4.5.1“啟保停”的ST語言實現

4.5.2IF語句與邏輯運算語句

4.5.3置位與復位

4.5.4複雜梯形圖

4．5．5基本電機控制

4．5．6互鎖控制

4．5．7變頻器多段速控制

4．5．8多軸狀態判斷

4.6西門子博途中的邏輯運算

4.7使用IF語句的注意事項

第5章邊沿觸發

5.1基本概念

5.1.1上升沿

5.1.2下降沿

5.1.3西門子博途中的邊沿觸發

5.2邊沿觸發與邏輯運算的綜合套用

5.2.1啟動保持停止

5.2.2單按鈕啟停

5.2.3邏輯運算實現邊沿觸發

5.3注意事項

第6章比較運算

6.1比較運算符

6.1.1梯形圖中的比較運算

6.1.2比較運算的注意事項

6.2各數據類型的比較運算

6.2.1BOOL型

6.2.2數值型

6.2.3時間型

6.2.4字元串型

6.3連續比較運算

6.4比較運算與邊沿觸發的綜合套用

6.4.1監控變數值的變化

6.4.2密碼鎖

第7章數學運算

7.1加、減、乘、除運算

7.1.1加法運算

7.1.2減法運算

7.1.3乘法運算

7.1.4除法運算

7.1.5取余運算

7.2加、減、乘、除運算的套用

7.2.1計算設備的持續運行時間

7.2.2伺服計算

7.2.3生成隨機數

7．2．4模擬量計算

7．2．5設備車速計算

7．2．6碼垛與拆垛

7．2．7配方計算

7．2．8高低位元組交換

7．2．9位元組組合成字

7.3函式運算

7.3.1乘方

7.3.2絕對值

7.3.3三角函式

7.3.4對數

7.3.5平方根

7.4如何調用函式

第8章運算優先權

8.1優先權的意義

8.2優先權的套用

8.2.1不能進行連續比較運算

8.2.2啟保停程式中的括弧

第9章IF語句的嵌套

9.1嵌套的執行流程

9.2嵌套的套用

9.2.1伺服電機的控制

9.2.2密碼鎖

9.3嵌套的注意事項

9.4IF…ELSIF…END_IF語句

9.4.1執行流程

9.4.2IF…ELSIF…END_IF語句的套用

第10章定時器與計數器

10.1定時器

10.1.1定時器的調用

10.1.2套用定時器的注意事項

10.2計數器

10.3定時器和計數器的套用

10.3.1累積定時器

10.3.2星形三角形啟動

10.3.3第三方設備寫入定時器定時時間

10.4如何調用功能塊

10.5西門子博途中的定時器調用

10.5.1調用方法

10.5.2如何減少背景數據塊

10.6三菱GX Works3中的函式和功能塊調用

10.6.1函式調用

10.6.2功能塊調用

第11章功能塊和函式

11.1功能塊和函式的意義

11.2功能塊與函式中的變數

11.2.1形參和實參

11.2.2變數屬性

11.2.3如何區分功能塊和函式

11.3函式的實質

11.3.1靜態變數與臨時變數

11.3.2自定義函式的使用

11.4CODESYS中常用系統函式介紹

11.4.1字元串處理函式

11.4.2數據類型轉換函式

11.5功能塊的實質

11.5.1實例名的意義

11.5.2功能塊的特徵

11.5.3如何減少功能塊的調用

11.6功能塊和函式在編程中的套用

第12章循環語句

12.1循環的實質

12.2FOR循環語句

12.2.1FOR循環執行流程

12.2.2使用FOR循環的注意事項

12.3FOR循環的套用

12.3.1FOR循環實現多個電機的啟停控制

12．3．2PLC的I/O點放入數組

12．3．3位組合成字

12．3．4伺服一鍵使能

12．3．5冒泡排序

12．3．6指針與數組

12．3．7指針實現冒泡排序

12．3．8批量傳送數據

12．3．9三菱PLC變址定址

12．3．10配方處理

12．3．11模擬量濾波

12.4WHILE循環語句

12.4.1WHILE循環執行流程

12.4.2使用WHILE循環的注意事項

12.5REPEAT循環語句

12.5.1REPEAT循環執行流程

12.5.2使用REPEAT循環的注意事項

12.6循環語句的控制

12.6.1EXIT

12.6.2CONTINUE

12.7循環語句的注意事項

第13章CASE語句

13.1CASE語句的執行流程

13.2CASE語句的意義

13.3CASE語句的套用

13.3.1周期脈衝輸出

13.3.2星形三角形啟動

13.3.3紅綠燈控制

13.3.4桁架機械手

13.3.5工藝的暫停處理

13.3.6簡化複雜的IF語句

13.3.7狀態機編程法

13．3．8伺服回零

13．3．9步進抱閘控制

13．3．10MODBUS輪詢

13．3．11立庫

13.4CASE語句與定時器

參考文獻

附錄APLC程式設計方法

附錄B淺談非標設備的PLC程式設計

附錄C關於PLC編程框架和標準化

附錄DPLC程式移植

附錄E淺談ST語言的學習方法