來源
於達赤是個封號,來自
蒙古文,因為
高麗國臣屬於
元朝官制上多受到元朝的影響,王的整個護衛隊叫於達赤,
崔瑩是隊長,於達譯為赤大將、近衛軍。
部署
於達赤分為守備衛戍皇城的上直二十六衛親軍。京營不只負責守備京師,
明成祖數次出邊征討蒙古殘元勢力時亦以京營為主力,主要分為三大營:五軍營(分為中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五營,亦謂五軍)、三千營(永樂時得邊外三千降兵編成一營,故名為“三千”,全營騎兵部隊。嘉靖中改名神樞營)與
神機營(全軍裝備各類火槍及火炮)。平時五軍營負責駐守軍營,三千營負責巡邏哨視,神機營則掌各類槍炮火器
。
發展
於達赤在封建時代式微後,這些名稱往往成為軍事榮譽稱號,授予建立特殊功績的部隊。進入現代後,除某些
君主立憲國家仍保有正統禁軍外,其他非名義上由君王統治的國家如民主國家、共產國家等,與之性質相近的軍隊為“
憲兵”或保全部隊。