於良耀（1973~），博士，副教授，博士生導師，山東濰坊人，紐約州立大學訪問學者。曾主持和參與完成國家自然科學基金資助項目、國家863計畫課題、973項目以及多項橫向課題，主要從事汽車動力學理論研究與控制系統研發、汽車電子研發、電動汽車研發等。作為項目負責人完成或承擔課題15項；作為骨幹參與課題6項；個人承擔工作部分科研經費累計為1000多萬元。發表SCI/EI論文40餘篇，專利20餘項。因在本專業領域的工作，獲得中國汽車工業技術進步獎一等獎（全國只有1項，排名2）；獲得中國汽車工業優秀青年科技人才獎（每年至多3人）。
基本介紹
- 中文名：於良耀
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 出生地：山東安丘市
- 出生日期：1973年4月
- 職業：教師
- 畢業院校：清華大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械工程
- 發表論文數目：61篇（截至2019年7月）
基本信息,學術成果,
基本信息
於良耀（1973~），博士，副教授，博士生導師，山東濰坊人，紐約州立大學訪問學者。曾主持和參與完成國家自然科學基金資助項目、國家863計畫課題、973項目以及多項橫向課題，主要從事汽車動力學理論研究與控制系統研發、汽車電子研發、電動汽車研發等。作為項目負責人完成或承擔課題15項；作為骨幹參與課題6項；個人承擔工作部分科研經費累計為1000多萬元。發表SCI/EI論文40餘篇，專利20餘項。因在本專業領域的工作，獲得中國汽車工業技術進步獎一等獎（全國只有1項，排名2）；獲得中國汽車工業優秀青年科技人才獎（每年至多3人）。
學術成果
教育背景
2002/09-2007/12，清華大學，汽車工程系，博士，導師：宋健
1997/09-1999/07，清華大學，汽車工程系，碩士，導師：宋健
1992/09-1997/07，清華大學，汽車工程系，學士
工作履歷
2010/04-至今，清華大學，汽車工程系，副研究員，博士生導師
2013/02-2014/02，紐約州立大學，機械工程系，訪問學者
2008/12-2010/03，清華大學，汽車工程開發研究院，副研究員
2001/08-2008/11，清華大學，汽車工程開發研究院，講師
1999/08-2001/07，清華大學，汽車工程系，助教
研究領域
車輛動力學及其控制（ABS、ESC、線控制動系統、主動懸架、自動變速系統等）
汽車電子（車身電子、底盤電子、EV整車控制、EV電機控制器、感測器、車區域網路絡等）
飛機地面動力學（全電剎車及制動動力學控制）
機電一體化設計及控制（振動能量回收、駕駛機器人）
獎勵與榮譽
1. 汽車工業科學技術進步獎一等獎，2005，排名2（一等獎僅1項）；
2. 中國汽車工業優秀青年科技人才獎，2006（全國共3人）。
學術成果
取得國家重點科技項目成果2項；發表SCI/EI論文40餘篇；獲得專利授權20餘項。
論文列表（節選）：
A: Journal Papers
[1]. Liangyao Yu, Liangxu Ma, Jian Song, Xuhui Liu. Magneto-rheological and Wedge Mechanism based Brake-by-Wire System with Self-energizing and Self-powered Capability by Brake Energy Harvesting. DOI : 10.1109/TMECH.2015.2512579, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015.
[2]. Lei Zhang, Liangyao Yu, Zhizhong Wang, Lei Zuo, Jian Song. All-Wheel Braking Force Allocation During Braking-in-Turn Maneuver for Vehicle with Brake-by-Wire System Considering Braking Efficiency and Stability. DOI :10.1109/TVT.2015.2473162, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2015.
[3]. Lei Zhang, Liangyao Yu, Ning Pan, Yonghui Zhang, Jian Song. Cooperative Control of Regenerative Braking and Friction Braking in the Transient Process of Anti-lock Braking Activation in Electric Vehicles. DOI: 10.1177/0954407015613193, Proc IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, 2015.
[4]. Liangyao Yu, Shuhao Huo, and WenWei Xuan. Assessment of Ride Comfort and Braking Performance Using Energy-Harvesting Shock Absorber. SAE Int. J. Passeng. Cars - Mech. Syst. 8(2):2015, doi:10.4271/2015-01-0649, 2015.
[5]. Changxi You, Liangyao Yu, ZhizhongWang, Ning Pan, Jianjun Zhong and Jian Song. Handling characteristics of drivers under braking conditions considering the fluctuation in the steering-wheel torque. Proc IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 229, No. 4, pp. 473-485, 2015.
[6]. Yonghui Zhang, Liangyao Yu, Weiwei wang. A Research on the Flow Characteristics of ABS Hydraulic Control Unit Under Switch Control Mode. Journal of Automotive Engeneering, Vol. 37, No. 5, pp. 1-6. 2014.
[7]. Zhizhong Wang, Liangyao Yu, Changxi You, Jian Song. Fail-safe control allocation for distributed brake-by-wire system considering driver behavior. Proc IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 228, No. 13, pp. 1547-1567, 2014.
[8]. Zhizhong Wang, Liangyao Yu, Jian Song. The status quo of research on Vehicle Wheel Slip Control Based on Brake System. Journal of Automotive Engeneering, Vol. 36, No. 1, pp. 81-87, 2014.
[9]. Liangxu Ma, Liangyao Yu, Zhizhong Wang, Jian Song. Innovative Actuator for Decentralized Electro-hydraulic Braking System. Journal of Harbin Institute of Technology (English Version), Vol. 21, No. 1, pp. 1-6, 2014.
[10]. Zhizhong Wang, Liangyao Yu, Yufeng Wang, Jian Song. Actuator Pressure Controller for a Distributed Electro-hydraulic Braking System. Journal of Tsinghua University (Sci & Technol). Vol 53, No. 10, pp. 1464-1469, 2013.
[11]. Lin He, Tielong Shen, Liangyao Yu, Nenglian Feng, and Jian Song. A Model Predictive Control-based Torque Demand Management Strategy for Parallel Hybrid Powertrains. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol 62, No. 3, pp. 1041-1052, 2013.
[12]. He, L., Li, L., Yu L.Y., Song, J. Nonlinear Sliding Mode Control of Switched Systems on Continuously Variable Transmission Shifting. International Journal of Vehicle Design, Vol. 62, No. 3, pp. 289-311, 2013.
[13]. Lin He, Liang Li, Liangyao Yu, Enrong Mao, Jian Song. A torque-based nonlinear predictive control approach of automotive powertrain by iterative optimization. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 226, No. 8, p 1016-1025, 2012.
[14]. H.-Z. LI, L. LI, L. HE, M.-X. KANG, J. SONG, L.-Y. YU and C. WU. PID plus Fizzy Logic Method for Torque Control in Traction Control System. International Journal of Automotive Technology, Vol.13, No.3, pp 441−450, 2012.
B: Peer Reviewed Conference Papers
[0]. Liangyao Yu, Xiaoxue Liu, etc. Energy Harvesting in Tire: State-of-the-art and Challenge. SAE Technical Paper 2016-01-1566, 2016.
[1]. Liangyao Yu, Changxi You, Jian Song. Vehicle stability control in anti-lock braking system on split-u road surface considering driver in the loop. ASME Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2013.10, Stanford University, USA, 2013.
[2]. Zhang Lei, Liangyao Yu, Pan Ning, Liu Xiaouxe, Jian Song. Vehicle direct yaw moment control based on tire cornering stiffness estimation. ASME Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2014.10, San Antonio, USA, 2014.
[3]. Liangxu Ma, Liangyao Yu, Jian Song, WenWei Xuan, and Xuhui Liu. Design, Testing and Analysis of a Novel Multiple-Disc Magnetorheological Braking Applied in Vehicles. SAE Technical Paper 2015-01-0724, 2015, doi:10.4271/2015-01-0724.
[4]. Liangyao Yu, Wenwei Xuan, Liangxu Ma, Jian Song, Xianmin Zhu, and Shuai Cheng. A New Type of Electro-Hydraulic Power Steering System for Heavy-Duty Commercial Vehicles. SAE Technical Paper 2015-01-1502, 2015, doi:10.4271/2015-01-1502.
[5]. Liangyao Yu, Shuohao Huo, Xiaohui Liu, Xiaoxue Liu. A review of anti-lock braking system configuration for two-wheeled vehicle. ASME International Design & Engineering Technical Conferences, IDETC 2015.08, Boston, USA, 2015.
[6]. Shuohao Huo, Liangyao Yu. Ride comfort improvement in post-braking phase using active suspension. ASME International Design & Engineering Technical Conferences, IDETC 2015.08, Boston, USA, 2015.
[7]. Ning Pan, Liangyao Yu, Lei Zhang, Jian Song. Anti-lock wheel slip control with an adaptive searching algorithm for the optimal slip. ASME International Design & Engineering Technical Conferences, IDETC 2015.08, Boston, USA, 2015.
[8]. Liangyao Yu, Zhizhong Wang, Ning Pan, Lei Zhang, Jian Song. Stability control for tire blowout vehicle based on brake by wire system considering driver operation. ASME International Design & Engineering Technical Conferences, IDETC 2014.08, Buffalo, New York, USA, 2014.
[9]. Liangyao Yu, Xuhui Liu, Liangxu Ma, Lei Zuo, Jian Song. MR based brake-by-wire system with self-energizing and brake energy harvesting capability. ASME International Design & Engineering Technical Conferences, IDETC 2014.08, Buffalo, New York, USA, 2014.
[10]. Zhizhong Wang, Liangyao Yu, Ning Pan, Lei Zhang, Jian Song. ISO 26262 concept phase analysis on distributed electro-hydraulic braking system. ASME International Design & Engineering Technical Conferences, IDETC 2014.08, Buffalo, New York, USA, 2014.
[11]. Liangxu Ma, Liangyao Yu, Xuhui Liu, Zhizhong Wang, and Ning Pan. Experimental Research and Optimal Design of an Automotive Magneto-Rheological Brake System. SAE Technical Paper 2014-01-2534, 2014, doi:10.4271/2014-01-2534.
[12]. Ning Pan, Liangyao Yu, Zhizhong Wang, Liangxu Ma, and Jian Song. Design, Modeling and Simulation of a New Compact Electro-Hydraulic Brake System. SAE Technical Paper 2014-01-2535, 2014, doi:10.4271/2014-01-2535.
[13]. Zhizhong Wang, Liangyao Yu, Yufeng Wang, Kaihui Wu, Ning Pan, Jian Song, and Liangxu Ma. Design Concepts of the Four-Wheel-Independent Electro-Hydraulic Braking System. SAE Technical Paper 2014-01-2537, 2014, doi:10.4271/2014-01-2537.
[14]. Liangxu Ma, Liangyao Yu, Zhizhong Wang. Design and development of an automotive magneto-rheological brake system. SAE Technical Papers 2013-01-2061, Vol 8, 2013.8, San Francisco, USA, 2013.
[15]. Zhizhong Wang, Liangyao Yu, Yufeng Wang. Prototype of distributed electro-hydraulic braking system and its fail-safe control strategy. SAE Technical Papers 2013-01-2066, Vol 8, 2013.8, San Francisco, USA, 2013.
專利列表（發明專利，節選）：
[1]. 王治中，於良耀，王語風，宋健. 一種汽車分散式電子液壓制動系統，2014.1,中國，ZL201210084530.X. (已授權)
[2]. 王治中，於良耀，王語風，宋健. 一種使用隔離閥的分散式電子液壓制動系統，2013.10,中國，ZL201110391204.9.X. (已授權)
[3]. 宋健，王治中，王語風，於良耀，李亮. 用於汽車分散式電子液壓制動系統的制動執行機構, 2013.5, 中國，ZL201110095263.1. (已授權)
[4]. 於良耀，劉旭輝，馬良旭，王治中，宋健. 一種可進行制動能量回收的自增力式磁流變液制動裝置，2016.1，中國，ZL201310740859.1.(已授權)
[5]. 於良耀，劉曉輝，王治中，張永生，魏文若. 一種電動車用線控制動系統，2014.7，中國，CN 2014103231830.
[6]. 王治中，於良耀，王語風，宋健. 一種帶有保壓閥的汽車分散式電子液壓制動系統，2012.3,中國，CN201210084528.2.
[7]. 王治中，於良耀，王語風，宋健. 一種汽車分散式電子液壓制動系統，2012.3,中國，ZL 201210084530.X. (已授權)
[8]. 王治中，於良耀，王語風，宋健. 一種汽車分散式電子液壓制動系統，2012.6,中國，ZL 201210199897.6. (已授權)
[9]. 王治中，於良耀，王語風，宋健. 一種汽車線控制動系統，2012.12,中國，ZL 201210581882.6. (已授權)
[10]. 王語風，王治中，宋健，於良耀. 一種集成式電子液壓制動系統執行機構，2016.3，中國，ZL201410253591.3.(已授權)
[11] 於良耀，柳肖雪，張雷，徐曉峰. 一種基於電磁感應的輪胎內能量回收裝置，2015.10，中國，CN 2015104059827.
[12] 於良耀，柳肖雪，張雷，徐曉峰. 一種輪胎內能量回收裝置，2015.9，中國，CN 2015103122679.
教育教學
1) 講授課程：汽車理論，16課時（工程碩士班）；
2) 汽12班，汽43班班主任（共獲得挑戰杯特獎2項、挑戰杯二等獎1項、甲團2次）；
3）SRT（Student Research Training）計畫總計6項，20餘人；
4）大學生創新創業計畫3項；
5) 指導清華挑戰杯特獎1項；
6）指導研究生13人（碩士7人，博士6人），已畢業的研究生有：
(1) 由長喜，清華、德國亞琛雙碩士， 發表SCI/EI論文2篇，2014畢業，現在美國Georgia Institute of Technology攻讀博士學位;
(2) 劉旭輝，清華、德國亞琛雙碩士，發表SCI/EI論文3篇，發明專利1項，獲得國家獎學金，2015畢業，就職於德國Festo公司;
(3) 禤文偉，2015年畢業，發表EI論文1篇，美國國際會議報告3次，就職於廣汽汽車技術研究院;
(4) 霍舒豪，清華、德國亞琛雙碩士，發表EI論文3篇，美國國際會議報告3次，獲得國家獎學金，2016畢業，就職於北京智行者科技有限公司（初創）;
(5) 王治中，博士，發表SCI/EI論文7篇，發明專利6項，美國國際會議報告1次，2015年畢業，就職於上汽技術中心;
(6) 張雷，博士，發表SCI/EI論文4篇，美國國際會議報告1次，2016年畢業，就職於蘇州綠控傳動科技有限公司（初創）.
學術兼職及社會服務
1) Paper reviewer for over 20 journals and 10 conferences: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Proc IMechE Part D (Journal of Automobile Engineering), Journal of Mechanical Engineering (English version), ASME Design Engineering Technical Conferences, ASME Dynamic Systems and Control Conference, American Control Conferences, 汽車工程, 華中科技大學學報, 汽車安全與節能學報, 等.
2) 擔任國際會議分會主席及討論小組組織者：ASME IDETC2014, ASME IDETC2015, ASME IDETC2016.
3) ASME會員, since 2013；IEEE會員, since 2013； SAE會員, since 2013.
4) 清華元豐電子技術研究所 所長
