簡介
方向穩定性是指在制動行駛物體過程中,物體按人規定的軌跡行駛的能力,即維持直線行駛或按預定彎道行駛的能力,對車輛、飛機等安全具有重要影響。
方向穩定性的影響
穩定性是系統極其重要的特性,對系統運動穩定性的分析是系統與控制理論的一個重要組成部分。系統穩定性有兩種定義:①用輸入—輸出關係來表征的外部穩定性;②在零輸入條件下狀態運動所表征的內部穩定性。
例如汽車制動方向穩定性,是指制動時汽車不發生跑偏、側滑以及失去轉向能力的性能。制動跑偏是指汽車直線行駛制動時,自動向左或向右偏駛的現象。跑偏現象多數是由於技術狀況不正常造成的,通過維修調整可以消除。側滑是指汽車制動時,某一軸的車輪或兩軸的車輪發生橫向滑動的現象(其最危險的情況,是高速制動時後軸發生側滑)。汽車制動時,前軸抱死使汽車失去轉向能力,但汽車此時尚處於穩定狀態;後軸抱死則可能使汽車失去控制,處於非穩定狀態。因此,若使汽車獲得較好的制動穩定性,制動中不應出現後輪先抱死的不穩定狀態,但前輪也不宜抱死以保持汽車轉向能力。前、後車輪最好處於即將抱死,而又未抱死的狀態,即處於低滑動率的狀態。這樣,既能充分發揮其縱向附著能力,使汽車有高的制動效能,又能保持汽車的轉向能力而不至於出現危險的後軸側滑。。
影響汽車制動方向穩定性的主要因素
影響汽車制動方向穩定性的因素很多,甚至連風向都會引起制動方向的不穩定。因此,在研究汽車制動方向穩定性時,應找出主要因素加以解決,以改善制動穩定性。其主要因素為:(1)
載荷 ;(2)道路條件;(3)裝配調整質量 ;(4)
車輪抱死順序對制動方向穩定性的影響;(5)懸架系和
轉向系的運動件干涉