《新型水下航行器-仿生機器魚的設計與製作》是2018年05月01日科學出版社出版的圖書，作者是錢衛國、孔祥洪。
基本介紹
- 書名：新型水下航行器-仿生機器魚的設計與製作
- 作者：錢衛國、孔祥洪
- ISBN：9787030566676
- 頁數：153
- 定價：96.00元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2018年05月01日
- 裝幀：平裝
- 開本：16
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書介紹仿生水下航行器的幾種基本類型，簡要分析目前國內外一些比較典型的仿生機器魚案例。根據研究團隊多年來在仿生水下航行器領域的探索和實踐，著重對如何設計和製作仿生機器魚進行較為詳細的闡述.主要內容包括仿生水下航行器——仿生機器魚的外形結構設計、機器魚動力的常用感測器、動力設計、控制系統設計以及通信技術等。
圖書目錄
目錄
前言
第1章 仿生水下航行器 1
1.1 仿生水下航行器的分類 2
1.2 關於推進機理的幾種主流理論 2
1.3 仿生推進器系統設計原則 3
1.4 常見仿生水下航行器簡介 3
1.5 仿生機器魚的關鍵研究技術 25
第2章 仿生機器魚外形結構設計 26
2.1 設計軟體 26
2.2 流體性能分析 33
2.3 外形設計原則及製作方法 43
2.4 外形建模案例 47
第3章 感測器 51
3.1 感測器概論 51
3.2 感測器分類 51
3.3 常用感測器 52
3.4 物理海洋感測器 58
第4章 機器魚動力設計 61
4.1 推進裝置 61
4.2 推進電機 63
4.3 機器魚動力結構設計 87
4.4機器魚動力設計案例 92
第5章 控制系統的設計 97
5.1 供電模組 97
5.2 單片機最小系統 98
5.3 舵機控制系統 101
5.4 控制電路 105
5.5 仿真電路 107
5.6 機器魚控制系統設計案例 108
第6章 通信技術 117
6.1 通信系統概述 117
6.2 常用關係式 118
6.3 慣性導航 122
6.4 信號調製 132
6.5通信系統主要性能 133
6.6海軍通信技術特點 134
6.7航行器通信技術特點 135
6.8 水聲通信技術 135
6.9 水上無線電通信技術 141
6.10 衛星通信技術 142
6.11 光纜通信技術 145
參考文獻 151
前言
第1章 仿生水下航行器 1
1.1 仿生水下航行器的分類 2
1.2 關於推進機理的幾種主流理論 2
1.3 仿生推進器系統設計原則 3
1.4 常見仿生水下航行器簡介 3
1.5 仿生機器魚的關鍵研究技術 25
第2章 仿生機器魚外形結構設計 26
2.1 設計軟體 26
2.2 流體性能分析 33
2.3 外形設計原則及製作方法 43
2.4 外形建模案例 47
第3章 感測器 51
3.1 感測器概論 51
3.2 感測器分類 51
3.3 常用感測器 52
3.4 物理海洋感測器 58
第4章 機器魚動力設計 61
4.1 推進裝置 61
4.2 推進電機 63
4.3 機器魚動力結構設計 87
4.4機器魚動力設計案例 92
第5章 控制系統的設計 97
5.1 供電模組 97
5.2 單片機最小系統 98
5.3 舵機控制系統 101
5.4 控制電路 105
5.5 仿真電路 107
5.6 機器魚控制系統設計案例 108
第6章 通信技術 117
6.1 通信系統概述 117
6.2 常用關係式 118
6.3 慣性導航 122
6.4 信號調製 132
6.5通信系統主要性能 133
6.6海軍通信技術特點 134
6.7航行器通信技術特點 135
6.8 水聲通信技術 135
6.9 水上無線電通信技術 141
6.10 衛星通信技術 142
6.11 光纜通信技術 145
參考文獻 151
