《新型智慧型化微型機電控制系統的研究》是依託西安交通大學，由史維祥擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：新型智慧型化微型機電控制系統的研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：史維祥
- 依託單位：西安交通大學
- 批准號：59775014
- 申請代碼：E0502
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：1998-01-01 至 2000-12-31
- 支持經費：15（萬元）
中文摘要
本研究項目是一具有多學科交叉特點的創新項目。由於壓電元件具有重量輕、精度高、出力大、頻頻寬、受溫度變化影響小等特點，得到了廣泛的套用。本項目從理論和實踐方面，研究壓電陶瓷作動器（PZT）的機電特性，對其遲滯進行前饋補償，並將作動器與傳統機電技術及最新智慧型控制技術，如模糊控制、學習控制、神經網路等相結合，開發了智慧型化微型機電控制系統，形成新的技術領域。這種新型機電控制系統在電液伺服閥驅動控制、航天柔性結構振動及噪聲控制、機器人精密移動及力的感測和控制等研究中，得到了成功的套用。它以更新的機電技術，大大提高被控系統的性能，解決一些以往不能解決和不能很好解決的問題。
