史偉民，博士，浙江理工大學機械與自動控制學院教授，博士生導師。
基本介紹
- 中文名：史偉民
- 學位/學歷：博士研究生
- 職業：教師
- 職務：浙江理工大學機械與自動控制學院博士生導師
- 職稱：教授
主要研究方向,獲獎情況,主要科研項目,主要發表論文,專利情況,
主要研究方向
紡織裝備機電控制技術研究
1、 新型紡織裝備技術研究，主要是針對印染及後整理設備、針織機械、紡織切割機械等紡織裝備創新技術研究
2、 紡織專用嵌入式控制系統設計，開發基於ARM和DSP紡織機械專用嵌入式控制系統，套用於電腦橫機、電腦圓機、織機等紡織機械行業
3、 紡織行業機器人套用技術研究，主要面向針織、織造等典型紡織行業的機器人套用和自動化改造，減少用工。
輕工裝備關鍵技術研究
1、 高性能製鞋裝備的塗膠軌跡控制、自動打釘、自動上幫和自動化生產等方面的關鍵技術，
2、 面料、皮革數控切割裝備及控制技術，控制系統及軟體，包括自動排版、路徑規劃、運動控制技術
3、 郵政、印刷、金融設備的高速運動控制、數據安全與加密、複雜嵌入式智慧型控制、二維條碼噴墨列印和信息傳輸技術研究
嵌入式控制技術研究
1、 電力系統智慧型監控技術。基於無線網路的契約能源管理監控、數據中心精密配電系統網路監控、無人基站電源遠程監控、環境和能源遠程監控系統。
2、 專用嵌入式控制系統設計。基於ARM和DSP等嵌入式控制系統硬體和軟體開發
獲獎情況
1、郵資機關鍵技術及其套用，國家發明二等獎，2/6，2009
2、針織面料多功能機械整理數位化成套裝備研發與產業化，中國紡織工業聯合會科學技術進步二等獎，1/10，2018
3、高性能製鞋成套裝備及關鍵技術，浙江省科技進步二等獎，1/10，2010
4、高效多功能超柔軟磨毛整理機研發與產業化，中國紡織工程學會科技
進步二等獎，1/10，2011
5、高速郵資機關鍵技術研究與產品開發，高等學校科學技術進步一等獎，3/7，2007
6、.DY501型繭檢定機，國家紡織部科技進步三等獎，4/6，1991
7、D301B自動繅絲機獲，浙江省科技進步一等獎，6/10，1997
8、飛宇2000自動繅絲機，杭州市科技進步二等獎，3/6，2001
9、FZ/T 97025-2011《橫機數控系統》，中國紡織工業聯合會科學技術獎三等獎，4/6，2014
主要科研項目
1.國家科技部國家重點研發計畫重點專項課題,圓型緯編針織機器人自動化生產線示範套用,254萬元，2017YFB1304005，2018.02.06-2020.11.30，排名1/25
2.國家科技支撐項目,綠色節能印染後整理成套設備研發與產業化, 2009BAF39B05, 349萬元, 2009/1-2012/12,排名1/22.
3.國家自然科學基金委國家自然科學基金項目聯合基金重點項目,智慧型化大功率高速流程離心泵關鍵技術基礎研究, U1709209，236萬元，2018.01.01-2021.12.31，排名2/10
4.浙江省科技廳重點研發計畫競爭性分配項目,機械電子智慧型化生產線開發及套用示範, 2017C01006,300萬元，2016.07~2018.12，排名3/20
5.國家工業與信息化部工業轉型升級（中國製造2025）專項綠色製造系統集成項目,紡織品印染全流程綠色製造關鍵技術開發與系統集成, 1580萬元，2017.12.26-2019.12.31，排名10/63
6.浙江省科技廳重點研發計畫項目競爭性分配項目,高能耗行業節能技術研究及套用示範—數位化染整關鍵技術在印染行業的示範套用, 2018C01027，300萬元，2017.07.01-2019.12.31.排名2/15
7.國家科技部國家科技支撐計畫重點項目課題,印染廢氣減排關鍵技術和綠色生產示範, 2014BAF06B03, 324萬元，2014.01~2016.12.排名2/49.
8.國家科技支撐項目,浙江省區域特色產業數控一代機械產品創新套用示範工程, 2013BAF05B00, 930萬元, 2013/01-2015/12,排名11/108.
9.浙江省重大科技專項,經編面料後整理數控加工裝備研發與產業化, 2012C01014-1, 100萬元, 2012/01-2014/6,排名1/10.
10.浙江省重大科技專項,高性能製鞋生產關鍵裝備研發, 2006C11168, 100萬元, 2006/01-2008/12,排名1/10.
11.浙江省重大科技專項,高效多功能超柔軟磨毛整理機研發與產業化, 2008C01007-3, 100萬元, 2008/01-2009/12,排名1/10.
12.浙江省重大科技專項,數控大型服裝裁剪機, 2006C11163, 100萬元, 2006/01-2008/12,排名2/9.
13.浙江省重大科技專項,系列郵資機成套共性技術研究與開發, 2006C11073, 50萬元2006/01-2008/12,排名3/7.
14.國家自然科學基金青年基金項目,基於正交投影疊代學習的高頻響直線伺服系統重複性擾動辨識研究, 51305404，25萬元，2014.01~2016.12，排名2/7
15.國家科技支撐計畫項目重大項目課題,浙江省數控一代機械產品創新套用示範工程, 2013BAF05B01，970萬元，2013.01~2015.12，排名11/108
主要發表論文
1、A supporting system of jacquard circular knitting machine for knitting design and manufacturing. MESA 2016 - 12th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications - Conference Proceedin, 2016: 1-4.
2、採用高速串列匯流排的圓緯機選針驅動器設計紡織學報, 2015, 36(5): 110-114
3、無縫針織內衣機的花型準備系統及數據安全[J].紡織學報, 2016, 37(11): 130-135.
4、直線伺服推力紋波擾動補償及自適應振動抑制，電機與控制學報2016，20（10）38-45
5、緯編針織物幾何建模及其算法，紡織學報，2018，39（9）44-49
6、提花圓緯機花型圖案嵌入式顯示系統，紡織學報，2016，37（8）138-246
7、無縫內衣機密度電機的精確控制研究，工業控制計算機，2018，31（9）58-62
8、高速橫機控制系統用共直流母線式多路輸出開關電源設計，紡織學報2014，35（12）121-125
9、基於CAN匯流排的多軸位置伺服聯動系統設計與性能分析，浙江理工大學學報2015，33（1），95-99
10、直線伺服系統正交投影疊代學習控制器參數辨識與最佳化，中國機械工程，2015，26（1）79-84
11、基於正交投影疊代學習的高頻響閉環運動控制系統模型參數辨識研究，機械工程學報，2015，51（1）188-195
12、Research on Feedforward Parameter Optimization of Linear Servo System based on Iterative Learning of Orthogonal Projection，ICISCE2015，889-892
13、基於牛頓疊代法的S形加減速時間算法研究，中國機械工程，2015，26（7），912-916
專利情況
1、對稱式永磁同步直線電機, ZL201510068184.X,授權時間2017.01
2、全電腦圓緯機控制系統, ZL201210121836.8,授權時間2014.3
3、磨毛機多軸傳動張力控制系統及其.控制方法, ZL200910307019.X,授權時間2011.7
4、全自動PVC軟標機, ZL200710069066.6,授權時間2010.6
5、機械戳式郵資機. ZL200610155613.8,授權時間2011.2
6、一種重量法染缸助劑自動配送系統及其方法, ZL201110255972.1,授權時間2013.9
7、一種基於FPGA高速通訊方法的橫機控制系統. ZL201010262700.X,授權時間2012.11
8、一種染色助劑自動稱料配送系統及其方法. ZL201110255991.4,授權時間2012.10
9、一種機械臂式三維印表機, ZL201620013806.9,授權時間2016.06
10、一種具有五自由度的碼垛機械臂, ZL201520056112.9,授權時間2015.07
11、三軸混合驅動式機械臂, ZL201520046536.7,授權時間2015.07
12、一種對稱可伸縮式機械臂, ZL201520056084.0,授權時間2015.07
