《大載荷下微位移與低頻微振動智慧型化主動控制研究》是依託北京航空航天大學，由毛劍琴擔任項目負責人的重點項目。
基本介紹
- 中文名：大載荷下微位移與低頻微振動智慧型化主動控制研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：毛劍琴
- 項目類別：重點項目
- 批准號：60534020
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：270（萬元）
項目摘要
高精度瞄準、定位、制導、通信和精密加工中的超靜度隔振致穩要求往往歸結為微位移和微振動的高精度控制。藉助智慧型控制和智慧型材料對微位移和微振動進行機電一體化主動振動控制成為近20年來興起的一個處於先進控制、新材料及結構力學等學科交叉領域的前沿研究方向。大載荷下微位移和微振動主動控制的首選智慧型材料應是TbDyFe超磁致伸縮材料。然而在這方面西方對我國實行嚴格禁止。故本項目立題具有重要的科學意義、戰略意義和套用價值。本項目主要研究內容：非線性遲滯系統的建模方法；多入多出有耦合的非線性遲滯系統的跟蹤、鎮定智慧型控制方法；設計並研製出具有自主專利權的TbDyFe材料及其作動器；設計並研製出具有自主專利權的大載荷下微位移或微振動智慧型控制的機電一體化Stewart原理平台及其計算機控制系統；通過實驗驗證超磁致伸縮材料和作動器、平台結構及建模與控制方法的有效性；本項目研究成果在至少一個實際系統中做套用研究。
