斬波控制直流調速

斬波控制直流調速

斬波控制直流調速(speed control of chopper-controlled DC;motor)是指控制一系列脈衝電壓的導通比來調節直流電動機電樞端電壓,實現直流電動機調速的技術,又稱脈衝控制直流調速。一般常採用調節電動機電樞端電壓以實現調速。自20世紀60~70年代斬波控制直流凋速問世以來,該項調速技術用的主要設備斬波器以採用半導體電晶體為主。但強迫關斷晶閘管的換流電路很複雜,技術難度大,限制了這項技術的使用。到70年代後期至80年代,隨著自關斷功率半導體器件(即可關斷晶閘管GTO,大功率電晶體BJT、場效應電晶體MOSFET、絕緣柵雙極電晶體IGBT等開關器件)的相繼出現和實用化,以及電力電子技術的發展,使得斬波控制直流調速得到更加廣泛的套用。

基本介紹

  • 中文名:斬波控制直流調速
  • 外文名:speed control of chopper-controlled DC;motor
  • 學科:電力工程
  • 領域:能源
  • 範圍:電力系統
  • 別稱:脈衝控制直流調速
簡介,斬波直流調速的原理,PWM方式的特點及其套用,

簡介

斬波控制直流調速(speed control of chopper-controlled DC;motor)是指控制一系列脈衝電壓的導通比來調節直流電動機電樞端電壓,實現直流電動機調速的技術,又稱脈衝控制直流調速。一般常採用調節電動機電樞端電壓以實現調速。

斬波直流調速的原理

斬波直流調速的原理電路見圖(a),其等效電路如圖(b)所示。控制一系列脈動電壓導通比的裝置稱斬波器。圖中用理想的快速開關S代表斬波器,接於直流電源U與直流電動機M之間,在S斷開時二極體V為電動機的電樞電流提供續流通道。若S快速通斷甲且通斷的周期T(稱斬波周期)很短,大大小於電動機M的機電時間常數,這樣得到的電機端電壓將為一系列脈衝電壓,如圖(c)所示。設理想快速開關閉合時間為ton,關斷時間為toff,輸出的系列脈衝電壓的平均值與閉合時間及通斷周期T(T=ton+toff)的比(即導通比a)有關。改變導通比就可改變電機端電壓的平均值,從而達到調速的目的。
控制導通比a有三種方式:
(1) PWM脈衝寬度調製:保持斬波通斷周期T不變,即斬波頻率f(f=1/T)不變,只改變斬波器的導通時間t的脈衝寬度調製。
(2) PFM脈衝頻率調製:保持導通時間ton不變(或關斷時間toff不變),改變斬波通斷周期T,即改變斬波頻率f的脈衝頻率調製。
(3) PTM脈衝時間調製:導通時間ton與斬波周期T(或頻率f)協同調節的脈衝時間調製。
圖

PWM方式的特點及其套用

這幾種調製方式中,PWM方式對解決斬波頻率與機械固有頻率、濾波頻率等的諧振,以及對信號、無線電等的干擾問題比較容易。並且這種調速方法具有能使電動機在四象限運行和實現再生制動、節約能源、改善電源環境、調速平滑、調速範圍寬、回響快等優點,廣泛套用於元軌電車、地下鐵道、電動車組,工礦電機車、蓄電池車、潛艇、數控工具機等方面。
自20世紀60~70年代斬波控制直流凋速問世以來,該項調速技術用的主要設備斬波器以採用半導體電晶體為主。但強迫關斷晶閘管的換流電路很複雜,技術難度大,限制了這項技術的使用。到70年代後期至80年代,隨著自關斷功率半導體器件(即可關斷晶閘管GTO,大功率電晶體BJT、場效應電晶體MOSFET、絕緣柵雙極電晶體IGBT等開關器件)的相繼出現和實用化,以及電力電子技術的發展,使得斬波控制直流調速得到更加廣泛的套用。由於斬波控制直流調速的開關顏率可在數千赫至數百千赫,使系統即使在電樞同路電感很小的情況下,電流也不會斷續,從而可在很低轉速時也能平穩運行,所以它與晶閘管相控變流技術比較,具有動態回響更快、調速範圍更寬等優點。在某些場合有以斬波控制直流調速取代相位控制直流調速的趨勢。

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