數據協調的原理概括為：選取測量數據的校正值，使其既滿足整個裝置和單元設備的物料、能量平衡關係，同時又使其與測量值之差的平方和最小，並能估積儲未測數據，診斷故障源。
數據協調的原理概括為：選取測量數據的校正值，使其既滿足整個裝置和單元設備的物料、能量平衡關係，同時又使其與測量值之差的平方和最小，並能估積儲未測數據，診斷故障源。在數學上可表示為求滿足一組等式約束條件方程組的最小二乘解，相當於求解極大似然、最小方差無偏估計問題。
在處理掉過程測量數據中的過失誤差之後，我們可利用時空冗餘信息，在滿足平衡方程等約束條件下，去除隨機誤差影響，同時對未測數據中的可觀測型數據進行估計。這一過程就是數據協調（ 參數估計）。從數學上看，數據協調就是求滿足一組等式和不等式約束條件方程組的最小二乘解的最佳化問題
