《數字伺服通訊協定SERCOS驅動程式設計及套用》是2005年北京航天航空大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名：數字伺服通訊協定SERCOS驅動程式設計及套用
- ISBN：9787810776691
- 出版社：北京航天航空大學出版社
- 出版時間：2005-09-01
基本信息,內容簡介,目 錄,
基本信息
作 者：郇極 等 著 叢 書 名：出 版 社：北京航天航空大學出版社ISBN：9787810776691 出版時間：2005-09-01 版 次：1 頁 數：289 裝 幀：平裝 開 本：16開 所屬分類：圖書 > 計算機與網際網路 > 程式語言與程式設計
內容簡介
SERCOS是一種專門用於在工業機械電氣設備的控制單元與數字伺服裝置及可程式控制器之間實現串列實時數據通訊的協定標準。本書對SERCOS協定、SERCOS協定器件、SERCOS驅動程式設計等進行了介紹。本書力求體系合理，概念準確，文理清楚，用詞規範，適用作為工業自動化和計算機控制專業類研究生教材或參考，也可代供SERCOS接口開發技術人員的工具書。
SERCOS(國際標準IEC 6149l，國家標準GB/T 18473—2001)是一種專門用於在工業機械電氣設備的控制單元與數字伺服裝置及可程式控制器之間實現串列實時數據通訊的協定標準。本書首先簡要介紹其發展歷程、現狀和系統組成原理；然後詳細介紹其協定內容和用於實現其物理層和數據鏈路層協定的積體電路晶片SERCON410B和SERCON816，並給出了一個ISA匯流排SERCOS接口卡設計實例；接著介紹DOS和Windows 98作業系統下SERCOS主站和從站驅動程式設計，給出了關鍵的程式流程圖和主要程式原始碼；最後介紹ISA匯流排SERC。S主站固化協定卡設計實例。
目 錄
第1章 概述
1.1 發展歷程與現狀
1.2 基本特性
第2章 SERCOS協定
2.1 物理層
2.2 報文基本結構
2.3 MST報文結構
2.4 MDT報文結構
2.5 AT報文結構
2.6 工作時序
2.7 非周期性數據傳輸
2.8 SERCOS接口初始化
2.9 周期數據的配置
2.10 伺服裝置運行模式設定
2.11 故障診斷信息
第3章 SERCOS協定器件
3.1 SERCON410B
3.2 SERCON816
3.3 收發器
3.4 ISA匯流排SERCOS接口卡設計實例
第4章 SERCOS驅動程式設計
4.1 重要的驅動程式頭檔案
4.2 組成驅動程式的最基本操作
4.3 主站非周期性數據傳輸
4.4 從站非周期性數據傳輸
4.5 主站初始化程式示例
4.6 從站初始化程式示例
4.7 周期性數據傳輸
第5章 基於WDM的SERCOS主站驅動程式設計
5.1 WDM驅動程式概述
5.2 重要的數據結構和變數定義
5.3 核心態SERCOS主站驅動程式設計
5.4 用戶態初始化程式設計
第6章 ISA匯流排SERCOS主站固化協定卡設計
6.1 硬體設計
6.2 精簡協定指令與固化程式設計
附錄 SERCOS協定參數表
參考文獻
1.1 發展歷程與現狀
1.2 基本特性
第2章 SERCOS協定
2.1 物理層
2.2 報文基本結構
2.3 MST報文結構
2.4 MDT報文結構
2.5 AT報文結構
2.6 工作時序
2.7 非周期性數據傳輸
2.8 SERCOS接口初始化
2.9 周期數據的配置
2.10 伺服裝置運行模式設定
2.11 故障診斷信息
第3章 SERCOS協定器件
3.1 SERCON410B
3.2 SERCON816
3.3 收發器
3.4 ISA匯流排SERCOS接口卡設計實例
第4章 SERCOS驅動程式設計
4.1 重要的驅動程式頭檔案
4.2 組成驅動程式的最基本操作
4.3 主站非周期性數據傳輸
4.4 從站非周期性數據傳輸
4.5 主站初始化程式示例
4.6 從站初始化程式示例
4.7 周期性數據傳輸
第5章 基於WDM的SERCOS主站驅動程式設計
5.1 WDM驅動程式概述
5.2 重要的數據結構和變數定義
5.3 核心態SERCOS主站驅動程式設計
5.4 用戶態初始化程式設計
第6章 ISA匯流排SERCOS主站固化協定卡設計
6.1 硬體設計
6.2 精簡協定指令與固化程式設計
附錄 SERCOS協定參數表
參考文獻
