教皇永無謬誤說，天主教教義理論之一。謂教皇作為基督代理人、整個教會的首領及全體基督徒之父和導師，在行使“自宗座”的職權時，藉著聖靈的特殊幫助，對整個教會信仰和道德所下定義及其解釋都永無謬誤。此說在第一屆梵蒂岡公會議上通過，成為教令。
