單位草地面積上，在同一時間內放牧牲畜的頭數。是確定輪牧分區面積大小的依據。正常密度時，放牧牲畜移動不擁擠，能充分利用草地，管理方便。密度過大，牲畜擁擠，互相干擾，影響採食。密度過小，牲畜遊走時間多，消耗體力大，牧草採食率降低。放牧密度因牲畜種類、草地生產力、植被疏密不同而異。羊放牧密度比牛馬大。生產力高、植被茂密的草地放牧密度較大。
