收縮肌

收縮肌是曳附肢靠向體軀或使各部分並接的肌肉。昆蟲在胚胎髮育時幾乎各體節均有1對可以發育成附肢的管狀外長物或突起，到胚後發育階段，一部分體節的附肢已經消失，一部分體節的附肢特化為不同功能的器官。如頭部附肢特化為觸角和取食器官，胸部的附肢特化為足，腹部的一部分附肢特化成外生殖器和尾須;不同類型的附肢在形態上差別很大。

蟲子的附肢多為6節，一般不超過7節，各節基部具控制該節活動的肌肉;若某個節又分成幾個亞節，則亞節內不具有控制亞節活動的肌肉。大部分情況下，昆蟲的附肢著生在體節側下方，可與周圍的骨片形成關節;因此，附肢可以在一定範圍內活動。也有些種類的附肢基部與體壁緊密結合而使基節失去了活動能力。