基本介紹
內容簡介,目錄,前言,
內容簡介
《攝像測量學原理與套用研究》可作為攝影測量、光學測量、計算機視覺、精密儀器等專業研究生或高年級本科生的教材，也可供從事相關領域工作的科研和工程技術人員參考。攝像測量學是近十幾年來國際上迅速發展起來的新興交叉學科，主要是由傳統的攝影測量學、光學測量與現代的計算機視覺和數字圖像處理分析等學科交叉、融合，取各學科的優勢和長處而形成的，具有高精度、非接觸、動態測量等諸多優點。《攝像測量學原理與套用研究》在系統介紹、凝練攝像測量學基本原理和方法的基礎上，著重圍繞作者所在研究組二十多年來的教學科研實踐，系統總結了攝像測量學的經典和前沿理論、方法，以及作者所提出的一系列新方法、新技術和最新套用成果
目錄
前言
第1章 數字圖像與攝像測量硬體基礎
1.1 數字圖像的基本特性
1.2 數字圖像硬體系統簡介
1.3 攝像系統硬體常用參數術語
1.4 攝像測量系統分辨力
1.5 影響測量精度的幾個主要因素
參考文獻
第2章 攝像測量學基本原理和算法
2.1 攝像測量常用成像模型
2.2 二維平面攝像測量
2.3 空間點目標三維位置交會測量
2.4 光束法平差
2.5 空間直線和解析曲線測量法
參考文獻
第3章 攝像測量系統標定
3.1 像機標定方法概述
3.2 基於控制點進行像機標定
3.3 基於控制直線的像機標定方法
3.4 基於光束法平差最佳化和約束條件的像機標定
3.5 二維圖像畸變的標定與修正
3.6 像機安裝參數標定方法
參考文獻
第4章 圖像目標亞像素定位技術
4.1 亞像素定位原理和算法設計原則
4.2 矩方法
4.3 擬合法
4.4 數字相關亞像素定位法
4.5 定位算法性能評價仿真圖的製作
4.6 亞像素定位技術在面內轉角測量中的套用實例
參考文獻
第5章 圖像序列運動目標檢測與跟蹤
5.1 運動目標檢測的數字減影法
5.2 特徵標誌的自動識別跟蹤
5.3 基於模板匹配的目標識別跟蹤技術
5.4 Mean Shift跟蹤算法
5.5 基於光流的運動檢測
5.6 目標運動軌跡預測與多目標跟蹤
5.7 數據平滑與速度、加速度計算
參考文獻
第6章 體目標三維位置姿態參數測量
6.1 PNP問題
6.2 定製結構目標位置姿態測量
6.3 基於輪廓匹配測量目標位置姿態
6.4 目標位置姿態參數的雙目交會測量
參考文獻
第7章 目標表面三維結構和形狀測量
7.1 基於多視圖幾何約束的圖像特徵點匹配
7.2 從未標定圖像序列重建目標表面三維結構基本原理
7.3 從像機內參數已知的兩視圖測量目標表面三維結構
7.4 攝像測量問題求解的全局最佳化方法
7.5 結構光三維測量法
參考文獻
第8章 飛行器視覺導航方法與技術
8.1 基於序列圖像和測高數據的飛行器自測速方法
8.2 基於序列圖像與基準圖匹配的飛行器定位測速測向方法
8.3 機載飛行器視覺著陸引導方法與技術
8.4 地基飛行器視覺著陸引導方法與技術
8.5 基於機載序列圖像三維地形重建的地形匹配定位導航方法
8.6 太空飛行器自主交會對接視覺引導方法與技術
參考文獻
第9章 折線光路像機鏈攝像測量原理與套用
9.1 折線光路像機鏈攝像測量的背景和意義
9.2 折線光路像機鏈攝像測量原理
9.3 折線光路攝像測量的實現與精度分析
9.4 折線光路像機鏈攝像測量的套用與驗證試驗
參考文獻
第10章 測量點目標運動參數的單目運動軌跡交會法
10.1 單目運動軌跡交會法的基本原理
10.2 軌跡參數空間搜尋法
10.3 平移交會法
10.4 單目三維運動軌跡交會法
10.5 驗證實驗
參考文獻
第11章 基於條紋方向和條紋等值線的ESPI與InSAR干涉條紋圖處理方法
11.1 系列旋濾波、等值線視窗濾波理論與方法
11.2 ESPI和InSAR數據處理中的系列等值線相關干涉法（CCI法）
參考文獻
第12章 攝像測量學套用實例
12.1 數字式光測圖像自動分析判讀系統
12.2 火箭待發段箭體傾倒角度實時測量圖像分系統
12.3 “神舟六號”航天員艙內三維運動單目攝像測量
12.4 “華南虎”照片的攝像測量研究
12.5 多目標運動參數的高速攝像測量
12.6 機翼動態變形攝像測量
參考文獻
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前言
1.攝像測量學的內涵和發展歷史
1）攝像測量學的內涵 攝像測量學（videoInetrics或Videogrammetry）是近十幾年來國際上迅速發展起來的新興交叉學科，它主要是由傳統的攝影測量學（Photogrammetry）、光學測量（0ptical Measllrernent）與現代時尚的計算機視覺（computer Vision）和數字圖像處理分析（Digital Image Processing and Analysis）等學科交叉、融合，取各學科的優勢和長處而形成的，它的處理對象以數字（視頻）序列圖像為主。
攝像測量學是研究利用攝像機、照相機等對動態、靜態景物或物體進行拍攝得到序列或單幀數字圖像，再套用數字圖像處理分析等技術結合各種目標三維信息的求解和分析算法，對目標結構參數或運動參數進行測量和估計的理論和技術國內外許多人也把攝像測量的技術方法稱為光學測量或簡稱光測。
攝像測量學的內涵主要包括兩個方面：一是物體的空間三維特性與成像系統間的成像投影關係，即二維圖像與對應三維空間物體之間的關係，這主要是測量學方面的知識：二是從單幅和多幅圖像中高精度自動提取、匹配圖像目標，這主要是計算機視覺、圖像分析方面的知識，隨著攝影測量的三角測量理論和計算機視覺的多視幾何理論的日趨發展成熟，目前攝像測量的研究越來越多地涉及第二個方面，即圖像目標的自動、高精度識別定位與匹配上它與常規圖像處理的不同在於更注重於目標的提取定位精度。
將三維空間中的景物成像到二維圖像上是一個退化過程，攝像測量學研究如何通過分析二維圖像來重建目標的三維信息，為了進行二維、三維定量測量，攝像測量必須將圖像與成像系統及其參數緊密聯繫起來，而普通的圖像處理一般與成像系統參數無關，因此，攝像系統的高精度標定是攝像測量的重要特點，傳統攝影測量涉及的大多是專業的攝影測量型相機，通常具有專門的標定設備和方法而攝像測量大多採用的是普通的攝像機、照相機，經過多種不同的標定方法，可以使非測量型攝像機、照相機達到測量的要求，用於高精度測量。
