擺線運動規律 當滾圓沿縱軸作勻速滾動時,圓周上一點將描繪出一條擺線,點沿擺線運動時,在其縱軸上的投影即為擺線運動規律.
如圖1所示為凸輪機構中的餘弦運動規律示意圖。速度在整個運動過程中沒有突變，但加速度在起點處和終點處發生突變，從而產生柔性衝擊。可採用擺線運動規律來避免產生柔性衝擊。擺線運動規律也稱正弦加速度運動規律，其運動示意圖如圖2。速度、...
