擺式積分陀螺加速度計,英文全稱為Pendulous Integrating Gyro accelerometer,簡稱PIGA,或者稱陀螺加速度計,是慣性平台上的關鍵儀表之一。擺式積分陀螺加速度表是國內外套用較多,特別是...
擺式積分陀螺加速度計(以下簡稱陀螺加速度計)是慣性制導系統的核心儀表,其精度的高低會直接影響慣性制導系統的控制精度,現有的陀螺加速度計其外環採用傳統的滾珠軸承支撐,因此儀表外環軸存在摩擦力矩。加速度信號的積分原理與積分誤差補償 設加速度函式為x(t),則速度函式y(t)與它的關係如公式(1)所示,x(t...
陀螺儀分為,壓電陀螺儀,微機械陀螺儀,光纖陀螺儀和雷射陀螺儀,它們都是電子式的,並且它們可以和加速度計,磁阻晶片,GPS,做成慣性導航控制系統。結構 基本上陀螺儀是一種機械裝置,其主要部分是一個對旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子,轉子裝在一支架內;在通過轉子中心軸XX1上加一內環架,那么陀螺儀就可環繞...
現在性能最好的加速度計是擺式積分陀螺加速度計(PIGA),用於戰略飛彈制導。PIGA是一種非常穩定的線性器件,在寬的動態範圍內有很高的解析度,並且是迄今為止唯一能夠滿足戰略飛彈推進軸要求的加速度計。美國霍尼威爾公司、利頓公司,法國Sagem公司和俄羅斯均生產PIGA。開環變電容式加速度計,振梁式石英加速度計目前也得到...
平台上裝有2個G6B4雙軸動壓氣浮穩定陀螺和3個16PIGA-G擺式積分陀螺加速度計,精度比民兵1飛彈的高。G6B4陀螺的漂移率為0.01度/小時,加速度計的速度解析度為0.036米/秒。LGM-30F彈道飛彈研製型使用D37B計算機,作戰型採用抗核輻射加固的D37C型計算機。它們的元件都由電晶體改為積體電路,體積小、質量輕、...
《慣性技術》是2010年12月國防工業出版社出版的圖書,作者是蘇中。本書全面系統地論述了慣性技術的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航系統的原理、設計和套用。內容簡介 全書共分6章。分別介紹了慣性技術基礎理論,力學陀螺、光學陀螺和加速度計等慣性敏感元件,慣性穩定器、穩定平台和慣性定向裝置,平台式慣導系統...
4.4擺式陀螺積分加速度計 4.5石英振梁式加速度計 4.6矽微加速度計 4.7加速度計的數學模型 4.7.1數學模型的分類 4.7.2加速度計的主要參數 4.7.3研究數學模型的意義 4.7.4建立數學模型的一般方法 4.8加速度計的誤差分析 第5章陀螺穩定平台與定向裝置 5.1單軸陀螺穩定平台 5.1.1單軸陀螺穩定平台...
氣浮、液浮、磁懸浮和靜電懸浮等;3.按測量系統的組成形式分類有開環式和閉環式;4.按工作原理分類有振弦式、振梁式和擺式積分陀螺加速度計等;5.按輸入軸數目分類,有單軸、雙軸和三軸加速度計;6.按感測元件分類,有壓電式、壓阻式和電位器式等。7.通常綜合幾種不同分類法的特點來命名一種加速度計。
慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動感測器的平台(或模組)。慣性導航技術,包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。運行操作 開始時,有外界(操作人員、GPS 接收器等)給 INS 提供初始位置及速度,此後 INS 通過對運動感測器的信息進行整合計算,不斷更新當前位置及速度。 INS 的優勢在於給定了...
3.2 二自由度陀螺儀的套用 3.3 新型陀螺儀 第4章 加速度計 4.1 加速度計的分類 4.2 加速度計在飛行器中的套用 4.3 線加速度計(開環式)4.4 石英電容式撓性加速度計 4.5 陀螺擺式積分加速度計 第5章 位置感測器 5.1 電位計 5.2 電感式變換器 5.3 電容式變換器 參考文獻 ...
導航系統為提高導航精度,將繼續採用穩定平台式機械陀螺儀和加速度計(擺式陀螺加速度計)。從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環形雷射陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報導較多的微機械電子系統陀螺儀相繼出現,從而推動了慣性感測器不斷向前發展。因此對慣性感測器的研究...
《慣性導航(第三版)》是科學出版社出版圖書。內容簡介 《慣性導航(第三版)》分三篇,全面介紹慣性導航基本理論。(1) 慣性儀表:包括轉子陀螺力學基礎;液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、雷射陀螺、擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。(2) 陀螺穩定平台:包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩定平台動力學分析、迴路設計...
加速度計的種類 1.按檢測質量的位移方式分類有線性加速度計(檢測質量作線位移)和擺式加速度計(檢測質量繞支承軸轉動);2.按支承方式分類有寶石支承、撓性支承、氣浮、液浮、磁懸浮和靜電懸浮等;3.按測量系統的組成形式分類有開環式和閉環式;4.按工作原理分類有振弦式、振梁式和擺式積分陀螺加速度計等;5....
2. 陸仲達,徐鳳霞,曾鳴. 分離擺式積分陀螺加速度計外環摩擦試驗研究,中國慣性技術學報,2007.3.陸仲達,徐鳳霞. 陀螺加速度計靜態誤差模型研究,飛彈與航天運載技術,2008 4.陸仲達,徐鳳霞.三軸台測陀螺加速度計試驗誤差補償,飛彈與航天運載技術,2008.5.陸仲達,徐鳳霞,曾鳴.外環干擾力矩對陀螺加速度計測試...
4.2 液浮擺式加速度計 4.3 撓性加速度計 4.4 矽加速度計 4.5 陀螺積分加速度計 第5章 陀螺穩定平台 5.1 陀螺穩定平台概述 5.2 用單自由度積分陀螺儀組成的單軸穩定平台 第6章 慣性制導方法 6.1 攝動制導 6.2 顯式制導 第7章 飛彈制導系統 7.1 平台式制導系統 7.2 捷聯慣性制導系統 第8章 ...
《慣性導航 | 2版》是2014年科學出版社出版的圖書,作者是秦永元。內容簡介 本書分為慣性器件、陀螺穩定平台和慣性導航系統原理三篇共10章。內容包括:緒論、陀螺儀、擺式加速度計、陀螺穩定平台工作原理、三軸陀螺穩定平台、雙軸陀螺穩定平台、慣導系統中的基本關係、平台式慣導系統、捷聯式慣導系統等。圖書目錄 封面...
1852年J.傅科稱這種剛體為陀螺,後來製成供姿態測量用的陀螺儀。1906年H.安休茲製成陀螺方向儀,其自轉軸能指向固定的方向。1907年他又在方向儀上增加擺性,製成陀螺羅盤。這些成果成為慣性導航系統的先導。1923年M.舒拉發表“舒拉擺”理論,解決了在運動載體上建立垂線的問題,使加速度計的誤差不致引起慣性導航...
加速度計縱向採用氣浮陀螺加速度計,橫、法向採用擺式加速度計。計算裝置包括數字計算裝置和模擬計算裝置兩部分。前者由加速度存貯器、可逆計數器、積分運算器組成,完成視速度裝訂、存貯和視加速度積分運算。模擬計算裝置包括數模轉換器、變係數及脈衝調製器和乘法器。其功用是在射前進行3個補償係數裝訂並在飛行中實施...