《推拉式氣墊運載平台模型試驗研究》是依託吉林大學，由陳吉清擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：推拉式氣墊運載平台模型試驗研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：陳吉清
- 依託單位：吉林大學
- 批准號：59705001
- 申請代碼：E0501
- 負責人職稱：講師
- 研究期限：1998-01-01 至 2000-12-31
- 支持經費：14（萬元）
項目摘要
為氣墊運載車輛提出一種以微機測控和全液壓驅動為特徵的推拉式行走轉向機構設計方案。其中推拉機構的雙泵同步液壓迴路和錨定機構的反向同步液壓迴路是保證整機直線行駛穩定性和轉向行駛穩定性的技術關鍵。套用脈寬調製算法實現車速無級調節和轉彎半徑的無級調節可保證整機具有良好的機動性。對該機構進行了運動學和動力學理論分析，提出了設計計算的步驟和方法，設計並研製出模型樣機，在水泥硬路面和土槽濕軟地面對樣機進行了探索性和驗證性試驗。理論分析與試驗結果表明，該行走轉向機構簡單輕便、運行平穩、工作可靠、傳動效率高。特別適用於濕軟地域的氣墊運載車輛。該項技術成果為進一步實用化提供了堅實基礎。課題組按時全面完成了計畫任務。
