《控制策略概念設計方案生成技術》是中國科學技術大學出版社2020年12月出版的實體圖書。
《控制策略概念設計方案生成技術》是中國科學技術大學出版社2020年12月出版的實體圖書。
控制策略概念設計是指:“在給定控制系統設計需求之後,在被控對象的控制量、被控量和觀測量已經確定的前提下,通過選擇與合成控制策略的構型與算藝,獲得多種可行控制策略概念模型,為控制策略的詳細設計提供較佳方案的一個設計過程”。...
隨著計算機視覺和機器人技術的飛速發展, 視覺伺服控制的研究也有了顯著的進步. 相比於以往的綜述, 本文重點分析了視覺伺服系統設計中存在的主要問題及相應的解決方案. 設計視覺伺服系統時主要需要考慮視覺系統、控制策略以及實現策略三個方面....
二.社交網路訪問控制策略的實現機制 1、策略的生成 社交網路中數據具有海量性、動態性等特點,手動標註策略不僅費時費力,而且容易產生錯誤,我們可以依據社交網路結構、資源內容和標記、用戶隱私傾向等採用不同的策略自動生成方案。例如真對...
模型控制(Model control )是指一類預測控制算法,由內部模型、參考軌跡和控制算法三部分內容所組成。發展背景 隨著科學技術的進步和社會生產力的發展,實際工業過程中的控制對象越來越複雜,存在著許多強非線性、不確定性和時變性,人們對...
搭建了球形機器人的內部控制系統平台,對球形機器人軌跡跟蹤的控制策略進行了理論分析和實驗研究;同時,基於ADAMS虛擬樣機技術,對球形機器人的性能進行了仿真實驗研究,以進一步驗證本書結構設計及控制策略的正確性。
由於SPPORT基於預先設定的優先權列表尋找方案,因而其生成的方案並非最優。將自適應公交調度(adaptive transitoperation)策略和自適應交通控制(adaptive signalcontrol )策略同時進行套用研究。自適應控制以公車輛、社會車輛延誤費用和社會車輛...
《馬爾可夫跳躍系統的決策-控制策略研究與最佳化》是依託中國科學技術大學,由朱進擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目圍繞馬爾可夫跳躍系統中的模態轉移速率矩陣這一重要參數展開研究,設計決策-控制策略作用於系統,以最小代價實現系統的...
4.4.1對象模型已知的模型參考自適應控制器設計 100 4.4.2數值仿真 102 4.5小結 105 第5章基於動態規劃的網路控制系統狀態反饋控制策略 106 5.1動態規劃狀態反饋控制策略的基本概念 106 5.2動態規劃化方法在網路控制系統中...
《計算機新型控制策略及其套用》是1998年清華大學出版社出版的圖書,作者是袁南兒。內容介紹 代工業控制要求達到越來越高的設計目標,並在越來越複雜和不確定的環境下進行控制,以PID為核心的傳統控制手段已難於適應。一系列新型控制方法應...
1.2.3 供應鏈成本核算與控制的研究評述 13 1.3 研究方法與創新之處 14 1.3.1 研究方法 14 1.3.2 主要內容與技術路線圖 15 第2章 供應鏈成本核算與控制的基本理論 2.1 供應鏈成本的相關概念與特點 17 2.1.1 供應...
本書以“權力技術”為基本分析工具,通過對不同時期的刑罰變革以及當時社會歷史條件進行的“譜系學”研究,揭示了所隱藏的犯罪控制策略更迭的規律,將古今中外各種犯罪防控措施類型化之後予以完整分類,構建了以權力展現策略、規訓策略、隔離...
本項目擬建立集成產品生命周期信息的功能表面模型,完善現有功能模式的類型;建立有效的功能表面分解粒度控制策略和生長方向控制策略,控制概念產品中零件生成數量和複雜程度;建立面向產品生命周期的評價機制與方法,優選概念設計方案;建立高效的...
概念以及要素 訪問控制的概念及要素 訪問控制(Access Control)指系統對用戶身份及其所屬的預先定義的策略組限制其使用數據資源能力的手段。通常用於系統管理員控制用戶對伺服器、目錄、檔案等網路資源的訪問。訪問控制是系統保密性、完整性...
《基於視頻信息的單點瓶頸控制策略與實現方法》是依託浙江大學,由馬東方擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 基於斷面交通數據的傳統信號控制技術及控制系統在信息採集與算法設計方面主要面向於未飽和交通狀態,而過飽和控制方法的實踐...
DCS的認知任務1 DCS的初步認知任務2 MMI軟體的使用及操作液位控制系統組態任務1 工藝流程分析和控制方案設計任務2 硬體配置組態任務3 用戶信息及系統資料庫的組態任務4 控制策略組態任務5 工藝流程畫面組態任務6 調試運行溫度控制系統組態...