控制理論基礎(中國科學技術大學出版社出版書籍)

圖書詳細信息:

ISBN:978-7-312-03094-9
定價:36.00元
版本:1
裝幀:平裝
出版年月:201404

圖書簡介:

本書力圖對控制理論的數學工具、重要理論結果與套用給予綜合介紹，使讀者對控制理論的發展、套用以及控制系統的設計有一個基本了解.全書內容共分為三部分：第一部分（第1~6章）介紹了控制系統的數學模型、運動分析、能控性、能觀性、結構分解、實現與穩定性；第二部分（第7章）介紹了自適應控制與自校正設計；第三部分（第8~9章）介紹了最優控制與逆最優控制.本書強調基礎性、嚴謹性和前沿性，對主要結果儘可能從基本概念出發作詳盡論述. 本書可作為高等學校數學類、自動化類等專業高年級本科生的教材，也可作為普通高校控制科學與工程學科研究生的教材，也可供有關人員參考和自學.

本書是以中國科學技術大學數學科學學院、少年班與2000班的套用數學專業開設的選修課``控制論"的講義為基礎, 再加上近年來控制系統最佳化方面的最新研究成果編寫而成的. 該課程從2000年開始一直講授至今, 每學期大約60學時.
N. Wiener於1948年出版的專著《控制論(或關於在動物和機器中控制與通信的科學)》, 標誌著控制論作為科學的一門重要分支正式誕生. 藉助控制論的研究熱潮, 一個重要的分支研究領域——控制理論迅猛發展起來了, 本書的目的就是介紹這一理論. 這是因為,一方面在當今世界各國的高等學校已設有專門研究控制理論的專業, 另一方面在中國學術界把控制論的理論與控制理論等同起來. 控制理論的特點是以數學模型化方法為主, 並套用於自動控制領域.

控制理論基礎(中國科學技術大學出版社出版書籍)

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