航空器控制理論基礎

航空器控制理論基礎是由作者胡盛斌、陸文華編著的圖書。

基本介紹

• 書名：航空器控制理論基礎
• 作者：胡盛斌、陸文華
• ISBN：978-7-118-09853-2
• 頁數：242
• 定價：42.00
• 出版時間：2015年3月
• 裝幀：平裝
• 開本：16

出版信息

書名航空器控制理論基礎

書號978-7-118-09853-2

作者胡盛斌、陸文華

出版時間2015年3月

譯者

版次1版1次

開本16

裝幀平裝

出版基金

頁數242

字數359

中圖分類V249.12

叢書名普通高等院校航空專業“十二五”規劃教材

定價42.00

內容簡介

本書重點介紹了經典控制理論的基本概念、基本分析和設計方法及其在航空器控制領域的典型套用。主要內容包括控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率回響法、控制系統的綜合校正以及在航空器控制領域的套用等。

書中緊密結合MATLAB系統仿真軟體，有利於讀者加深理解掌握基本理論，並可對相關原理進行仿真驗證。
本書嘗試將經典控制理論與飛行控制結合起來，便於讀者在較短時間內掌握運用經典控制理論對航空器飛行控制進行基本分析和設計。全書力求突出重點，敘述通俗易懂，儘量減小繁瑣的數學推導，比較簡明實用。
本書可作為航空院校航空器械維修、飛行技術、航空機電、航空發動機等專業涉及自動控制理論課程的教材或參考資料，也可供航空企業工程技術人員參考使用。"

目錄

第1章緒論

1.1自動控制理論及其發展簡述

1.2自動控制的基本概念

1.2.1自動控制的基本原理

1.2.2控制系統的基本組成

1.2.3控制系統的基本控制方式

1.3自動控制系統的分類

1.3.1線性系統和非線性系統

1.3.2連續系統和離散系統

1.4對自動控制系統的基本要求

習題

第2章控制系統的數學模型

2.1控制系統的微分方程

2.1.1微分方程的建立

2.1.2物理系統的線性近似

2.2拉普拉斯變換

2.2.1拉普拉斯變換定義

2.2.2拉普拉斯變換的基本性質

2.2.3用拉普拉斯變換解線性微分方程

2.3控制系統的傳遞函式

2.3.1傳遞函式的基本概念

2.3.2典型環節及其傳遞函式

2.3.3傳遞函式的求取

2.4方框圖及其等效變換

2.4.1方框圖的組成

2.4.2方框圖的建立

2.4.3方框圖的等效變換和化簡

2.5信號流圖及梅森公式

2.5.1信號流圖的符號及術語

2.5.2信號流圖的繪製

2.5.3信號流圖的等效變換規則

2.5.4梅森公式及其套用

2.6狀態空間模型

2.6.1狀態空間模型的基本概念

2.6.2狀態空間模型的建立

2.6.3傳遞函式和狀態空間模型間的關係

習題

第3章時域分析法

3.1時域分析基礎

3.1.1典型初始狀態

3.1.2典型輸入信號

3.1.3階躍回響性能指標

3.2一階系統時域分析

3.2.1一階系統數學模型

3.2.2一階系統的單位階躍回響

3.3二階系統時域分析

3.3.1二階系統數學模型

3.3.2二階系統單位階躍回響

3.3.3二階系統性能指標計算

3.4高階系統的時域分析

3.4.1高階系統的動態回響分析

3.4.2閉環主導極點

3.5控制系統的穩定性分析

3.5.1穩定性概念

3.5.2穩定的數學條件

3.5.3勞斯-赫爾維茨穩定判據

3.5.4勞斯穩定判據的套用

3.6控制系統的穩態誤差計算

3.6.1誤差與穩態誤差

3.6.2穩態誤差的計算

3.6.3典型信號作用下的穩態誤差

習題

第4章根軌跡法

4.1根軌跡法的基本概念

4.1.1根軌跡

4.1.2閉環零極點與開環零極點之間的關係

4.1.3根軌跡方程

4.2繪製根軌跡的基本法則

4.3廣義根軌跡

4.3.1參數根軌跡

4.3.2正反饋系統的根軌跡

4.3.3非最小相位系統的根軌跡

4.4系統性能的分析

4.4.1閉環零極點與時間回響

4.4.2系統性能的定性分析

習題

第5章頻率回響法

5.1頻率特性的基本概念

5.1.1正弦信號作用下的穩態回響

5.1.2頻率特性的定義

5.2奈氏圖

5.2.1奈氏圖的定義

5.2.2典型環節的奈氏圖

5.2.3開環奈氏圖的繪製

5.3伯德圖

5.3.1伯德圖的定義

5.3.2典型環節的伯德圖

5.3.3開環伯德圖的繪製

5.3.4傳遞函式的頻域實驗確定

5.4頻率域穩定判據

5.4.1奈氏判據的數學基礎

5.4.2奈氏判據

5.4.3對數頻率穩定判據

5.5穩定裕量

5.6閉環系統的頻域性能指標

5.6.1閉環頻率特性

5.6.2閉環頻域性能指標

5.6.3閉環頻域性能指標的計算

5.6.4頻域指標與時域指標的關係

習題

第6章控制系統的綜合校正

6.1系統校正基礎

6.1.1校正的基本概念

6.1.2性能指標

6.1.3校正方式

6.1.4校正設計的方法

6.2串聯超前校正

6.2.1超前校正裝置及其特性

6.2.2串聯超前校正設計

6.3串聯滯後校正

6.3.1滯後校正裝置及其特性

6.3.2串聯滯後校正設計

6.4串聯滯後-超前校正

6.4.1滯後-超前校正裝置及其特性

6.4.2串聯滯後-超前校正設計

習題

第7章控制理論在航空器中的套用

7.1飛行控制系統簡介

7.2飛機的動力學建模

7.2.1坐標系

7.2.2作用在飛機上的力和力矩

7.2.3飛機的基本運動方程

7.3PID控制方法

7.3.1PID控制的基本概念

7.3.2PID控制器參數調整

7.4飛行控制系統的分析

7.4.1縱向短周期運動的傳遞函式

7.4.2飛機縱向姿態控制分析

7.4.3飛機橫側向姿態控制分析

7.5飛行控制系統的設計

習題

第8章MATLAB在控制系統分析與設計中的套用

8.1MATLAB語言簡介

8.1.1MATLAB的運行環境

8.1.2MATLAB幫助系統

8.1.3MATLAB語言基礎

8.1.4MATLAB圖形繪製

8.2MATLAB用於處理系統數學模型

8.3MATLAB用於時域分析

8.4MATLAB用於根軌跡分析

8.5MATLAB用於頻域分析

8.6MATLAB用於系統校正和設計

8.7Simulink建模與仿真

習題

附錄

參考文獻"