控制權交接是指一個控制站取消對某架航空器的控制，而由另外的地面控制站獲得該架航空器的控制權的過程。
基本介紹
- 中文名：控制權交接
- 外文名：control handover
- 一級學科：航空航天
- 二級學科：無人機技術
- 定義：另外地面控制站獲得控制權的過程
- 作用：促進多平台協同執行任務
定義,背景,工作原理,交接流程,
定義
一個控制站取消對某架航空器的控制，而由另外的地面控制站獲得該架航空器的控制權的過程。
背景
隨著作戰環境日益複雜、作戰任務日益多樣、作戰範圍日益擴大，多平台相互協同執行任務逐漸成為無人機參與作戰的主要樣式。多無人機系統可以通過信息化數據鏈路實現平台之間的互連互通，以此為基礎的多無人機系統遠程異地控制需要解決的主要問題是如何遠程控制多個異地無人機系統資源完成協作任務。單個無人機子系統可以將自身感知信息和整個系統共享的感知信息進行融合，對執行任務區域的威脅和目標有更加全面深入的了解，進而改進和完善任務規劃和飛行控制，提高執行任務的效能和自身的生存能力。同樣，系統中的其它地面控制站或指揮控制單元可以利用共享的感知信息生成整個任務區域的綜合態勢，為指揮員進行決策支持提供可視化、直觀、詳盡的有力支持，使得本地指揮控制單元可直接向遠程無人機系統提出任務需求，並可在必要的情況下，獲得遠程平台的部分控制權。因此，如何利用協同控制環境生成綜合態勢，如何解決多個指揮控制單元間控制權衝突，如何解決遠程異地控制的魯棒性是研究多無人機系統遠程異地控制技術必然要面對的問題。
工作原理
在現有無人機系統中，無人機與地面控制站存在嚴格的對應關係，並且都配置了各自的測控鏈路。各無人機系統處於獨立分離狀態，甚至同一型號的無人機系統之間一般也不具備直接執行協同任務的能力。多無人機系統由具備多種能力的多個無人機系統，以及無人機系統所服務的指揮控制單元組成，在多無人機系統中，通過支持聯合作戰的通用任務控制站及其相關組件，原有的各無人機系統在信息上實現了互通，各自情報信息也能相互共享，由此構成了多無人機系統遠程異地控制的基礎，本地指揮控制單元可以通過協同控制方式對遠程異地無人機系統進行控制。
本地指揮控制單元通過組網鏈路環境對遠程無人機系統進行控制具有多個層次，包括從獲得遠程無人機系統載荷情報到直接控制遠程飛行平台。北約頒布的為提升無人機系統協同工作能力而頒布的無人機任務控制接口標準一STANAG 4586給出了一個五層次的互操作能力標準。
交接流程
多個指揮控制單元的控制權切換流程如下：
（1）本地指揮控制單元在操作員的干預下，綜合上級指令、本地情報信息和綜合態勢，分析無人機任務需求；
（2）通過對多無人機系統中可獲得的異地無人機系統控制權進行主動查詢和任務需求匹配，獲得與任務需求相關的遠程無人機系統相關信息；
（3）在控制權分配規則庫的支持下，通過與遠程無人機系統指揮控制單元和其它提出控制權需求的指揮控制單元之間的分布協商，確定獲得無人機系統的控制權；
（4）通過控制權切換握手協定獲取遠程無人機系統的控制權；
（5）對遠程無人機系統進行控制。
