基本簡介,圖書簡介,目錄,
基本簡介
《控制工程的溯源問題》是華中科技大學出版的一本圖書。
圖書簡介
《控制工程的溯源問題》對高等學校理工類專業“控制工程基礎”課程常用教材涉及的關鍵理論問題進行了溯源，以幫助讀者理解“控制工程基礎”課程教材中的理論公式與運算元，增強探究思維與學以致用的能力，主要內容包括：e的溯源，正餘弦信號，拉普拉斯變換以及歐拉公式的來源，傳遞函式基本運算元的來源與穩定性判斷方法的實質，幅值裕量與相位裕量穩定性判斷的實質，以及PID調節方法的實質等。
目錄
緒論（1）
第1章e之源（3）
1.1引子（3）
1.2規律的總結（5）
1.3求解的過渡（5）
1.4數學與模型提煉（8）
1.5總結（9）
第2章三角函式之源（10）
2.1引子（10）
2.2規律（11）
2.3無阻尼解形式（12）
2.4有阻尼的猜想（13）
2.5解形式的統一（14）
2.6模型提煉（14）
2.7總結（16）
2.8彈簧振子系統中受力分析技巧（16）
第3章拉普拉斯變換（18）
3.1引子（18）
3.2拉普拉斯的構想與試驗（18）
3.3推導與結論（19）
3.4分解與合成的理解（20）
3.5邏輯的記憶（21）
3.6邏輯記憶網（24）
第4章傳遞函式（25）
4.1基本運算元及其物理含義（25）
4.2運算元串併合成的傳遞函式（26）
4.3帶反饋環節的模型簡化（26）
4.4對傳遞函式的認知（28）
4.5建模的基本規律與實例（29）
第5章穩定實質（33）
5.1函式的極限存在條件（33）
5.2對系統穩定的理解（34）
5.3系統穩定的證明與條件（36）
5.4初值與終值定理新解（37）
第6章頻率之舞（39）
6.1頻率分析的緣由（39）
6.2單純三角函式的微積分及仿真（39）
6.3複合微積分系統的仿真（41）
6.4複合微積分系統的求解（41）
6.5結論（51）
第7章幅相裕量的相對穩定性（52）
7.1閉環系統直覺推導（52）
7.2開環系統的仿真（55）
7.3閉環系統的仿真與推導（56）
7.4幅值裕量與相位裕量（61）
第8章反饋與誤差（63）
8.1RC系統的片段分時反饋分析（63）
8.2運放的來源（67）
8.3RC系統不同輸入下的誤差分析（67）
8.4穩態誤差的平衡與終值計算法比較（72）
第9章PID控制的思想（74）
9.1直流電動機驅動下的位置控制系統（74）
9.2溫度模型及控制（80）
9.3總結（86）
參考文獻（87）
第1章e之源（3）
1.1引子（3）
1.2規律的總結（5）
1.3求解的過渡（5）
1.4數學與模型提煉（8）
1.5總結（9）
第2章三角函式之源（10）
2.1引子（10）
2.2規律（11）
2.3無阻尼解形式（12）
2.4有阻尼的猜想（13）
2.5解形式的統一（14）
2.6模型提煉（14）
2.7總結（16）
2.8彈簧振子系統中受力分析技巧（16）
第3章拉普拉斯變換（18）
3.1引子（18）
3.2拉普拉斯的構想與試驗（18）
3.3推導與結論（19）
3.4分解與合成的理解（20）
3.5邏輯的記憶（21）
3.6邏輯記憶網（24）
第4章傳遞函式（25）
4.1基本運算元及其物理含義（25）
4.2運算元串併合成的傳遞函式（26）
4.3帶反饋環節的模型簡化（26）
4.4對傳遞函式的認知（28）
4.5建模的基本規律與實例（29）
第5章穩定實質（33）
5.1函式的極限存在條件（33）
5.2對系統穩定的理解（34）
5.3系統穩定的證明與條件（36）
5.4初值與終值定理新解（37）
第6章頻率之舞（39）
6.1頻率分析的緣由（39）
6.2單純三角函式的微積分及仿真（39）
6.3複合微積分系統的仿真（41）
6.4複合微積分系統的求解（41）
6.5結論（51）
第7章幅相裕量的相對穩定性（52）
7.1閉環系統直覺推導（52）
7.2開環系統的仿真（55）
7.3閉環系統的仿真與推導（56）
7.4幅值裕量與相位裕量（61）
第8章反饋與誤差（63）
8.1RC系統的片段分時反饋分析（63）
8.2運放的來源（67）
8.3RC系統不同輸入下的誤差分析（67）
8.4穩態誤差的平衡與終值計算法比較（72）
第9章PID控制的思想（74）
9.1直流電動機驅動下的位置控制系統（74）
9.2溫度模型及控制（80）
9.3總結（86）
參考文獻（87）
