《採樣控制系統的分析與綜合》是1991年科學出版社出版的圖書,作者是阿克曼(J.Ackermann)。
基本介紹
- 中文名:採樣控制系統的分析與綜合
- 作者:阿克曼(J.Ackermann)
- 譯者:趙世范、席裕庚
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:1991年2月
- ISBN:7030019180
《採樣控制系統的分析與綜合》是1991年科學出版社出版的圖書,作者是阿克曼(J.Ackermann)。
《採樣控制系統的分析與綜合》是1991年科學出版社出版的圖書,作者是阿克曼(J.Ackermann)。內容簡介本書是根據德文版原著譯出的,作者以最新的觀點介紹了採樣控制的分析與綜合,提供了各種實用的控制結構,並結合實際闡...
《變採樣網路化控制系統的分析與綜合》是依託北京理工大學,由孫健擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 在實際的網路化控制系統中,由於時鐘誤差、外部干擾、器件故障、通訊協定限制以及人為調整等原因,感測器等間距採樣的假設不一定...
《機械控制工程基礎 (第2版)》是2001年武漢理工大學出版社出版的圖書,作者是鐘毓寧。內容簡介 本書著重介紹了工程上廣泛套用的經典控制論原理及其套用,包括控制系統的數學模型建立、時域分析、頻域分析、誤差分析、綜合與校正,同時介紹...
7.1.2 採樣過程與採樣定理 7.1.3 信號的復現 7.1.4 z變換與z反變換 7.1.5 離散系統的數學模型 7.1.6 採樣控制系統的穩定性與穩態誤差 7.1.7 採樣系統的動態性能分析 7.1.8 採樣控制系統的綜合——最少拍系統設計 7....
《控制系統分析與設計》主要包括控制系統的組成和性能指標、控制系統的建模方法、穩定性與結構分析、綜合與校正、伺服控制系統的靜態和動態設計、伺服控制系統的非線性控制、典型控制系統實例分析和設計等。《控制系統分析與設計》一方面強調...
7.9 比例加積分控制 7.10 前饋控制 7.11 有源校正與綜合設計法 7.12 用MATLAB進行系統設計 第八章 非線性反饋控制系統 8.1 非線性系統的基本概念及特點 8.2 典型非線性靜特性 ……第九章 採樣控制系統 習題 附錄 ...
特別是第9章,為了讓學生學會實際控制系統分析、設計方法,介紹了多種典型的控制系統綜合設計實驗。全書內容包括:第1章闡述自動控制系統的一般概念,重點介紹開環、閉環控制系統;第2章討論控制系統數學模型的建立、變換及其簡化,重點介紹...
我國中小容量機組(200MW及以下)在火電廠中占相當大的比例,這些機組的監控模式為模擬控制系統加以常規儀表為主的數據採集系統。這種監控模式存在著檢修維護工作量大、沒有可靠的歷史記錄等缺點。而且常規模擬儀表也進入老化淘汰期,設備可靠...
《機械工程控制基礎》介紹工程上廣為套用的經典控制論中信息處理和系統分析與綜合的基本方法。全書共分9章,分別為:緒論、系統的數學模型、時間特性分析法、頻率特性分析法、根軌跡法、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析與計算、...
實驗五控制系統的頻率特性測量 實驗六線性系統串聯校正 實驗七 自動控制系統的穩定性實驗 實驗八典型非線性環節的靜態特性 實驗九非線性環節及系統研究 實驗十採樣系統分析 實驗十一極點配置全狀態反饋控制 實驗十二模擬溫度閉環控制實驗 第二...
本書依據高等院校“自動控制原理”課程的教學要求,全面、系統地介紹了經典控制理論的基本內容。全書共8章,內容分別為緒論、控制系統數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統的綜合與校正、非線性控制系統、採樣控制系統。本...
時間回響、頻率回響方法、根軌跡方法、串聯校正、非線性系統、採樣系統等,但數學模型部分包括狀態空間模型及多輸入多輸出系統.下冊主要涉及狀態空間方法,包括系統的狀態空間結構分析、線性定常系統的綜合、李雅普諾夫穩定性分析、最優控制...
8.5.3外擾狀態可直接測量時的綜合方法 8.5.4外擾狀態觀測器和內模原理 8.6魯棒調節器 8.6.1常值擾動下的魯棒調節器 8.6.2魯棒調節器的頻域性質 8.6.3魯棒調節器的構造 8.7小結 習題 第九章 採樣控制系統 9.1引言 9.2...
5.4 系統穩定的性能指標 5.5 頻率特性的對數坐標圖(Bode圖)5.6 系統的Bode圖分析 5.7 二階系統的頻率特性與ζ的關係 5.8 閉環幅頻特性的描繪 小結 思考題及習題 第6章 控制系統的綜合校正 6.1 系統校正概述 6.2 常用校正...
同時,還促進了對非線性系統、採樣系統以及隨機控制系統的研究。可以說工業革命和戰爭促使了經典控制理論的發展。以傳遞函式作為描述系統的數學模型,以時域分析法、根軌跡法和頻域分析法為主要分析設計工具,構成了經典控制理論的基本框架。到...
6 線性離散系統的分析與綜合 6.1 離散系統概述 6.2 採樣與保持 6.3 z變換 6.4 採樣控制系統的數學模型 6.5 採樣控制系統的性能分析 6.6 採樣控制系統的設計和計算機仿真及其套用舉例 習題與思考題 7 控制系統 7.1 關於模型化...
實驗8.10控制系統串聯校正的模擬實驗 實驗8.11控制系統反饋校正的模擬實驗 實驗8.12連續系統串聯校正(一)實驗8.13連續系統串聯校正(二)實驗8.14旋轉倒立擺綜合設計實驗 綜合設計實驗 實驗9.1基於MATLAB的控制系統設計實驗 實驗9.2...
基於單片機的溫室線上控制 目前,溫室控制器的結構主要是以單片機為主控制系統,採用8位CPU,從數據採樣到算法控制都是由單片機完成的,其拓撲結構為集中式控制方式,典型結構如圖2所示。以單片機為控制器的農業設施環境數位化監控系統可實現...
全書共分8章,內容包括自動控制系統的基本概念,自動控制系統的數學模型,自動控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法,控制系統的校正,非線性控制系統、離散控制系統的分析和綜合套用等。在每章後面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中...
在計算機控制系統中,計算機包括嵌入式的單片機(MCU或DSP)構成的數字調節器、工業控制計算機(IPC)、可程式序控制器(PLC)以及集散控制系統(DCS)等形態。計算機基本控制系統的控制過程分為下列三個步驟:1、實時數據採樣,測量被控量...
《生物控制系統的分析與綜合》主要介紹調節生物系統的不同控制手段,包括脈衝控制、優脈衝控制、變結構控制、誘導控制、複雜性控制、耗散控制、廣義系統控制、模糊控制及優控制,並以具體例子說明這些控制在調控生物系統中的套用。圖書目錄 《...
2008年,Guoxin Li, Zongli Lin和Paul E. Allaire利用了凸最佳化的方法研究了高速機械的魯棒最優動平衡,並在1150MW的核汽輪發電機組系統上進行了套用。無試重方法 不管是影響係數法、振型平衡法及兩者的綜合平衡法,在轉子的平衡過程中...
第2章 自動控制系統的數學模型 2.1 自動控制系統的數學模型題庫 2.1.1 填空題 2.1.2 單項選擇題 2.1.3 多項選擇題 2.1.4 建立自動控制系統的數學模型 2.1.5 綜合題 2.2 自動控制系統的數學模型標準答案及習題詳解 2....
PLC中的CPU與存儲器配合,完成控制功能。它與DCS系統處理溫度、壓力、流量等參數的系統不同,採用快速的巡迴掃描周期,一般為0.1~0.2s,更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數字採樣控制系統。3.3 PLC的軟體 為了完成控制...