挖掘機迴轉式機械手

挖掘機迴轉式機械手是指安裝在挖掘機前端，作為挖掘機工作裝置使用的用於抓取石頭、鋼材、木材等物料的一種可以進行360°迴轉作業方向的工作裝置。

基本介紹

• 中文名：挖掘機迴轉式機械手
• 作業方向：360°迴轉作業
• 模仿方向：人手和臂
• 套用範圍：機械製造、冶金、電子、

定義

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛套用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

工作場合

挖掘機迴轉式機械手可以安裝於不同型號（6-40噸級）的挖掘機前端，在不改變原機作業系統和功能的前提下，只需將挖掘機原來的挖斗拆掉，重新安裝機械手，即可實現對石頭、鋼材、木材等物料的抓取作業，在抓取過程中可以通過調整動臂、斗桿的角度和機械手的迴轉機構來調整機械手的作業角度。

特別注意：在挖掘機上安裝該類機械手必須對挖掘機的液壓油路及電氣系統進行適當的改造，以便於控制機械手的迴轉與開啟閉合。

作業示意圖

見下圖。