挖掘機固定式機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
基本介紹
- 中文名：挖掘機固定式機械手
- 外文名：Excavadora robótica fijo
- 含義：機械手
- 形式：用以按固定程式抓取
工作場合,定義,作業示意圖,
工作場合
挖掘機固定式機械手可以安裝於不同型號（6-40噸級）的挖掘機前端，在不改變原機作業系統和功能的前提下，只需將挖掘機原來的挖斗拆掉，重新安裝機械手，即可實現對石頭、鋼材、木材等物料的抓取作業，在抓取過程中可以通過調整動臂、斗桿的角度來調整機械手的作業角度。該類機械手唯一的不足是只能對物料進行正面的作業，如物料雜亂無章，建議使用迴轉式機械手。
定義
機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛套用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
挖掘機固定式機械手是指安裝在挖掘機前端，作為挖掘機工作裝置使用的用於抓取石頭、鋼材、木材等物料的一種固定作業方向的工作裝置。
作業示意圖
見圖1。
圖1
