拉塞爾不變性原理

拉塞爾不變性原理(Lasalle invariance princi- ple)關於動態系統當t~二時軌道漸近性質的一個命題.

定義

設相空間X中包含原點的區域G中的標量函式V滿足:

1. V在G上連續.
   
2. .對任何xEG，全導數V'(x)硯0.
   
3. . G為正不變的，亦即由G出發的任何正向軌道仍在G中. 這時，定義E={yEG: V'(y)=o}，並令M為 E的最大弱不變子集，亦即對任何xEM均存在一條經由x的軌道整個處於子集M中.若xEG具有相對的正軌道，則存在。任R使得