拉塞爾不變性原理(Lasalle invariance principle)關於動態系統當t→∞時軌道漸近性質的一個命題.
基本介紹
- 中文名:拉塞爾不變性原理
- 外文名:Lasalle invariance principl
定義
設相空間X中包含原點的區域G中的標量函式V滿足:
- V在G上連續.
- .對任何xEG,全導數V'(x)硯0.
- . G為正不變的,亦即由G出發的任何正向軌道仍在G中. 這時,定義E={yEG: V'(y)=o},並令M為 E的最大弱不變子集,亦即對任何x∈M均存在一條經由x的軌道整個處於子集M中.若x∈G具有相對的正軌道,則存在c∈R使得:x(t)→M∩inv(V(c)) (inv(V(c))為矩陣V(c)的逆)