拆彈機器人

拆彈機器人

拆彈機器人是一種可以遙控操作進行拆除炸彈機器人。因為操作人員利用遙控拆彈,令人員能夠遠離懷疑爆炸品進行拆彈工作,可減少炸彈一旦爆炸引起的人員傷亡。

基本介紹

  • 中文名:拆彈機器人
  • 本質:機器人
發展,介紹,特性,

發展

最早的拆彈機器人包括Wheelbarrow Mark 1。1972年,英軍中校彼得·米勒(Peter Miller)想到絕妙主意,利用電動獨輪車的底盤拖動可疑裝置,比如汽車炸彈,以便於在不造成人員傷亡的情況下安全引爆。可是,原型Wheelbarrow Mark 1很難操作,為此英國徹特西軍用車輛工程研究所對其控制和追蹤系統進行改進。此後,米勒為Wheelbarrow Mark 1增加了羅伯特·帕特森少校(Robert Patterson)研發的高壓水射流設備,讓其可以癱瘓炸彈,而非簡單將它們拖走。
拆彈機器人
拆彈機器人
現代拆彈操作的關鍵是去除爆炸裝置的引線,讓炸彈處於無法引爆狀態,拆彈機器人通常通過攜帶的高壓水射流切斷電線實現這個目標。爆炸裝置通常需要電源引爆,阻斷電線意味著其電路遭到破壞,從而無法引爆。可是,有些裝置還有備用系統,若炸彈受到改動即會發生爆炸。這就是為何拆彈通常需要機器人進行的原因。
原始的拆彈機器人需要許多繩索控制。但隨著技術進步,電信電纜可被用於向機器人的電子系統傳輸指令。可是,電纜只能為拆彈機器人提供有限的操作半徑。此外,電纜也可能與目標對象糾纏起來,就像使用真空吸塵器橡膠軟管那樣。
大多數拆彈機器人都通過無線通信系統控制。儘管這大大增加了它們的操作範圍,但也可能導致它們遭到黑客攻擊。愛丁堡機器人中心主任賽蘇·維佳亞庫馬教授(Sethu Vijayakumar)說:“通常情況下,你沒有瞄準線,只能用手扔出拆彈機器人,因此你可能不需要臍尾相隨。在這種情況下,它們與無人機更像。”
自從誕生以來,拆彈機器人的設計已經發生翻天覆地的變化,但其核心思想依然保持未變。隨著技術進步,拆彈機器人變得越來越小,功能越來越強大,但其依然需要人類控制,並配有用於處理可疑裝置的手臂。

介紹

拆彈機器人可在不平整的地面操作,行駛裝置有部分使用輪式設計,也有使用履帶,令機器人可以攀登樓梯
拆彈機器人裝有鏡頭可以通過有線或無線電傳送畫面,機器人通常裝有可活動的機械臂,前方的機械手能夠操作拆彈設備,例如剪刀。
如果爆炸品具有高度危險性,操作人員可以操作機器人進行引爆。早期的拆彈機器人使用散彈槍射擊爆炸品引爆,後來多採用高壓水槍。除了射擊引爆外,也可使用機器人在爆炸品旁放置小型炸彈進行引爆操作。

特性

從移動性能方面來看,拆彈機器人配有類似坦克的鏈式履帶,有的也配有6個以上的輪子。這令拆彈機器人可以翻越崎嶇地形,有的甚至可以爬樓梯。拆彈機器人的手臂令其變得多才多藝。大多數拆彈團隊都攜帶可以配合拆彈機器人使用的不同工具,這令機器人可繞過不同障礙,包括使用線切割機切斷鐵絲護欄等。
鑒於拆彈機器人主要在各種惡劣環境下操作,它們需要能夠抵禦相當程度的傷害。維佳亞庫馬教授說:“大部分成本用於製造電子元件和感測器,以便機器人能夠適應惡劣環境。”
拆彈機器人形狀大小各異,包括能夠攜帶士兵背包並將其扔到建築頂部的小型背包機器人,可乘坐在割草機上、配備X射線裝備和爆炸探測器的機器人等。最初,這些機器人的控制十分複雜,需要接受特殊訓練。但是,遊戲機控制器可被用來操作它們。維佳亞庫馬教授說:“在這樣的高壓環境下,前提是確保控制儘量直觀和簡單。你可以添加複雜功能,但定要確保外行而非機器人專家控制它們。”
隨著機器人和遙控技術的進步,拆彈機器人適應周圍環境的能力將越來越強。許多正在研發的原型拆彈機器人能夠翻牆,有兩隻手臂的拆彈機器人將更大靈活,比如可以打開汽車後備箱查看。
此外,科學家們還在研發特定功能的機器人。它們可以組隊行動,比如有的可以嗅探爆炸物,有的則專門負責拆除。隨著拆彈機器人技術的改進,它們挽救的生命也將增加。維佳亞庫馬教授說:“機器人利用的一個目標領域就是進入危險環境。機器人可以進入,而人類在安全距離外操作,最糟糕的情況只是損失機器人,而非人類生命。”

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