打虎勢分左打虎勢和右打虎勢，僅是左式右式而已，用法並無二殊。此式是太極拳術中以退為進的最猛烈殺著之一，因其勢兩臂圓環飽滿，兩拳相盪相合，如武松打虎，又似羅漢伏虎，法相莊嚴，虎虎生威，故名。
《太極指掌捶手解》一文說：“如其用者……打，捶也。”所以打虎勢之“打”也可作“捶”解。當然，這裡的“捶”作動詞用，就是以“捶”擊“虎”。打虎勢一名“披身伏虎”。楊澄甫的南宗傳人曾昭然認為：舊名披身伏虎，實不可解，以其動作象形言，應改為“左右披紳縛虎”。然未被世人所接受。今88式及孫式沿用“披身伏虎”，武式簡作“伏虎勢”，陳式名“打虎勢”，又名“獸頭勢”或“護心捶”。第二路有“伏虎”，與楊式“打虎勢”對照，較第一路“獸頭勢”更為近似。吳式則無此勢。右打虎式 據傳“打虎勢及雙峰貫耳二式，在舊太極中無此二目，此楊班候先生所增加”（見吳圖南著《太極拳》一書，1957年再版自序，商務印書館出版）。若此說成立，說明此二式非楊祿禪所留傳。在卞人傑《國技概論》（1936年正中書局）所輯《陳氏世傳太極拳譜》中亦無此二式，這說明《陳式太極拳》一書中的“獸頭勢”（又名打虎勢），也可能系後人所增益而成。
《太極拳體用全訣》說：“左右打虎勢威武，下采上打披身退。”說明左右打虎勢的正統用法是下扼住敵腕後沉采，上以拳擊敵頭或背的以退為進，退後復進的兇猛殺著。《體用大全訣》則說：“左右披身伏虎精，上打正胸肋下用。”說的是該勢的另一種著法，往上打敵的胸部，往下可以打軟肋。而曾昭然則說：“有不知其作用而始終握兩拳上下擊者，非。”即是說握兩拳上下擊人是不正確的。說明同一拳勢，各人的理解也是有差異的。曾昭然又說：“此式，澄甫師早年教人，兩掌牽動時皆覆掌，至兩拳在胸前相對時兩虎口相對，晚年教人，兩掌變陰陽掌，兩拳虎口異向。余嘗詢其故，承答前後用意全同。所以用陰陽掌者，示只須一手采拿而已；所以使兩虎口異向者，只須一手采拿且勢較順而已。”（曾昭然著《太極拳全書》友聯出版有限公司出版）可見楊澄甫晚年定型的打虎勢，是採用後者的。
右打虎式
《太極拳體用全訣》說：“左右打虎勢威武，下采上打披身退。”說明左右打虎勢的正統用法是下扼住敵腕後沉采，上以拳擊敵頭或背的以退為進，退後復進的兇猛殺著。《體用大全訣》則說：“左右披身伏虎精，上打正胸肋下用。”說的是該勢的另一種著法，往上打敵的胸部，往下可以打軟肋。而曾昭然則說：“有不知其作用而始終握兩拳上下擊者，非。”即是說握兩拳上下擊人是不正確的。說明同一拳勢，各人的理解也是有差異的。曾昭然又說：“此式，澄甫師早年教人，兩掌牽動時皆覆掌，至兩拳在胸前相對時兩虎口相對，晚年教人，兩掌變陰陽掌，兩拳虎口異向。余嘗詢其故，承答前後用意全同。所以用陰陽掌者，示只須一手采拿而已；所以使兩虎口異向者，只須一手采拿且勢較順而已。”（曾昭然著《太極拳全書》友聯出版有限公司出版）可見楊澄甫晚年定型的打虎勢，是採用後者的。
右打虎式